8 réponses à ce sujet

[niglis]

Bonjour à tous j'ouvre cette discussion ( peut être pas au bon endroit) dans l'espoir que nous pourrons tous ensemble réussir à developper un systeme de stéréovision
basé sur une cam 3D minoru: http://www.robotshop.com/webcam-3d-minoru-2.html ( 30 euros sur ebay ).http://www.minoru3d.com/
Alors c'est pas le système le plus facile à développer mais bon c'est le moins cher .
Alors voilà ce que j'ai trouvé c'est un code tout fait ( le paradis!!!) et bien expliqué en plus.
http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam
Mais tout ne pouvant jamais être simple ce soft fonctionne sous linux au travers du soft ROS lui même sous LINUX .
http://www.ros.org
Tout ca n'est pas vraiment un problème si l'on admet que de toute façon il va falloir embarquer une PAD pc, enfin si les soft sont compatible avec ANDROID !!!
Et le truc c'est qu'aprés je suis bon pour développer une interface PC qui communique avec une pad sous android qui commande mon pic depuis l'usb de la PAD.
En somme je vais en ch... comme jamais ! Mais rien n'est impossible.
Donc toutes les idées, aides et miracles sont les bienvenu .

[galactus]

les foxboard sont sous linux donc aucun soucis pour le soft du coup ^^

[niglis]

pas mal c'est. Bon il se mouche pas avec le coude et il faut voir ce qu'on peu ajouter comme ecran tactile (vu que tout les drivers vont fonctionner avec windows ).
Mais bon ca te fait une pad tactile et un coeur linux pour 350 euros ca reste raisonnable.
Donc voilà une idée qui me rend possible une partie du systeme avec une grande simplicité ( en fin si on considére que je suis une tache sous linux et que j'ai aucune idée pour le protocole de communication que je vais utiliser pour l'interface utilisateur).
Mais bon la ca prend une voix qui me semble plus accessible.
Merci

[niglis]

Est ce que quelqu'un qui a une Ipad ,et ou un ordi sous linux ,pourrais telecharger ces soft pour voir si ils fonctionne bien.
Histoire que j'achete pas un tas de trucs pour rien.
Merci

[Leon]

Je n'ai pas tout compris à cette discussion: c'est quoi une PAD PC? Un PAD, je connais, c'est un joystick, mais une PAD, je sèche.

Leon.

[niglis]

une PAD , une tablette pc quoi.

[Leon]

OK...

Pour ce qui est d'installer Linux sur une tablette PC, il y a plusieurs sites qui en parlent:
http://tuxmobil.org/tablet_unix.html

Une fois que ton Linux est installé, je ne vois pas ce qui pourrait t'arrêter.

Leon.

[galactus]

voila ce qui traine sur autre forum ^^

Non, non la beagleboard XM est sortie, Cortex A8 a 1GHz et DSP a 800MHz, donc mieux ^^ http://beagleboard.org/hardware-xM
En plus elle a direct 4 USB host et un port caméra spécial (caméra que l'ont peut acheter la http://designsomething.org/leopardboard/p/Accessories.aspx

Donc perso je te conseillerais plutot la beagle-XM si tu peux ^^

Personnellement j'ai une Gumstix Overo et c'est vrai que c'est une bonne plateforme de dev type "mini pc"

[niglis]

c'est top comme carte. merci!