3 réponses à ce sujet

[Rolix]

Bonjour,

Je viens depuis une semaine à peine, de découvrir les robots commandés par des servos moteurs.
Je suis passionné de modélisme et pilote des avions, hélicos, avec bien sûr un intérêt pour les auto.
Alors, quand je suis tombé sur le Robonova, qui se déplace de manière très aisée avec des fonctions programmables et des modules complémentaires, j'ai craqué et ne suis connecté sur des pages internet qui ne parlent plus que de ça.

J'ai ensuite découvert qu'il existait d'autres fabricants avec d'autres modèles.
Alors, depuis ce jour, je ne pense qu'à me procurer l'un de ces modèle, avec quand même une hésitation pour le construire entièrement moi même.
C'est surtout pour cela que j'aurai des questions, qui, je le souhaite, trouveront réponses sur ces forums.
Car, je n'ai qu'un problème de novice dans cette discipline en réalité.
Je suis assez expérimenté pour créer une structure et y mettre des servos. Le petit souci qui m'est posé alors, est de choisir, parmi tous les contrôleurs disponibles, à cette adresse par exemple: http://www.robotshop.com/controleur-16-servomoteurs-usb-inex-2.html
pour trouver un qui puisse commander un nombre maximum de servos (16 ou plus) et vers lequel la connexion d'un PC avec un port USB soit simple.
Je ne sais pas, jusqu'à ce qu'une explication rapide me soit donnée, quel sont les possibilités pour programmer des mouvement en passant par une connexion "bluetooth" avec les modules "Xbee" et quel type de contrôleurs sont fiable et facilement programmable avec un logiciel de déplacement des servos de type visuel.

Pour finir et me faire comprendre facilement comment commander 32 servos par exemple, je serai disponible sur mon téléphone.
Alors je rejoindrai votre communauté avec une réalisation perso.

[pas2bol]

Salut,

Si tu veux commander + de 16 servos je te recommande la SSC 32 ici c'est celle que j'utilise et j'en suis satisfait, y'a pas mal de post sur le site ainsi que des tutos sur le net.
Apres y'a les cartes Arduino pour la partie programmation, tu pourra lui ajouter un module xbee par exemple, là j'vais pas m'étaler car je début dans le domaine, tout dépend de ton niveau je pense..

J'utilise également un controleur moteur Sabertooth 2x5 RC par là pour commander mes moteurs.

Pas2bol

[Rolix]

Dac,

Merci pour cette réponse, j'avais vu cette solution, juste une information, pour contrôler le ssc32, il faut passer par un autre module, pas possible de le programmer directement avec le PC c'est ça?

Connais tu ceci? http://www.robotshop.com/microcontroleur-axon-society-of-robots.html il y a une vidéo d'un gars qui le programme en deux secondes, c'est assez incroyable. Je t'invite à regarder les vidéo en bas de page de ce site qui les vend.

A Bientôt,

Lix

[Rolix]

Ce Logiciel ne suffit il pas?

http://www.lynxmotion.com/p-443-ssc-32-sequencer.aspx

Afin de commander directement le module SSC-32 ?