18 réponses à ce sujet

[Tintin]

Bonjour je suis en classe de terminale SI et nous avons comme projet de faire un robot !
Je m'occupe de la partie bras robotisé du robot mais je n'est vraiment aucune idée dans la conception de ce bras !
Aidez-moi Merci d'avance

[skyhack]

Bernard !!!! ou quelqu'un d'autre qui modère ce forum:

Ne pourriez-vous pas créer un topic bloqué comme dans la rubrique "présentation" stipulant que lors de l'ouverture d'un sujet, celui-ci ne commence par les termes:

"aidez moi j'ai pas cherché, je ne sais pas cherché sur google et ne suis aussi pas du tout apte à parcourir les nombreux topic de ce forum pour glaner quelque idée pour mon projet !".

ou tout autre question à la noix de ce genre !

Désolé Tintin de commencer comme ça mais ce genre de sujet me met mal à l'aise et me fout en boule !

As tu au moins cherché, fait des plans, allé sur roboshop ou autre etc ...

Merci à vous.

skyhack.

[Tintin]

Bonjour Skyhack
Pardonnez moi pour cette demande quelque peu courte, mais je ne savais trop quoi dire :/
Enfaite voila maintenant 1 mois que nous travaillons sur notre PPE basé sur la conception d'un robot! (rem: nous avons pour but, si tout vas bien de participer au trophée robotique)

Donc je recommence!

Ma fonction est de déplacer et d'empiler des pions, j'avais pour idée une pince à 2 axes, est-ce une bonne idée ?
Pour répondre à votre question, oui j'ai fais un tour sur robotshop, qui ma donné énormément d'idées, mais nous ne pouvons pas acheter des pièces toutes faites, nous devons les concevoir nous même, de la découle ma question, avez-vous des idées pour un bras de robot avec une pince qui pourrais faire un mouvement de poignet tout en étant simple d'utilisation ainsi que de pouvoir empiler les pions l'un sur les autres.J'ai chercher quels matériaux utiliser mais je vous avouerez que je suis quelque peu perdu :S

Je vous joins un petit schéma pour vous donner une petite idée de la forme du bras de notre robot



Excusez-moi encore pour mon message précédemment et merci de bien vouloir malgré tout me conseiller et m'aider.
Merci beaucoup de votre écoute

[skyhack]

Je suis ravi que tu le prenne bien (avoue que ce genre de 1er message ne laisse rien présager de bon ).

Je fais un petit schéma (car je pense qu'avec le tiens tu te complique la vie)

2 minutes et je le poste ...

skyhack.

[skyhack]

Voilà un bon petit schéma sous paint comme on les aime !



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Comme ça tu peut empiler les pions et donc transporter un colonne pour la déposer à un autre endroit, qu'en dis tu ?

skyhack.

[Jbot]

Mais dis donc t'es un pro du paint toi !
Moi quand je fais un dessin sous paint ca ressemble à tout sauf ce que je veux

Sinon, en effet ta solution est largement plus simple qu'un bras à utiliser. C'est ce genre de solution que je vais utiliser à la coupe cette année

[skyhack]

Mais dis donc t'es un pro du paint toi !

Merci encore, j'aime me faire comprendre vite et montrer que je m'intéresse, ça passe par de bon schéma bien claire et concis.

J'ai tellement d'idée qui fourmillent dans ma tête que généralement la solution à un problème est vite trouvée.

encore une fois : VIVE PAINT !

skyhack.

[Jbot]

Pour illustrer ton image en vidéo, j'avais fais un petit test avec une tige filetée et une "pince" il y a un mois :
http://kriegel.joffrey.free.fr/?p=326

Le principe marche bien, par contre la tige filetée est un peu lente a faire monter les pions (je suis sur les pions d'eurobot qui sont plus gros que ceux du trophée robotique).
Je pense peut etre utiliser une courroie a la place d'une tige filetée, ca ira plus vite à monter les pions. C'est peut etre une idée a creuser aussi pour l'auteur du post

[skyhack]

En effet c'est lent ! je pense qu'en utilisant des tiges à plus gros pas on pourrait gagner en vitesse significativement. Sinon autant utiliser une courroie c'est vrai mais j'aime bien la tige filetée parce qu'elle est précise et NON réversible (comparée à une courroie).

Voilà un autre schéma illustrant la détection du pion par capteur à l'entrée, ainsi dès que le capteur re-détecte cela veut dire qu'il peut serrer la pince:




Uploaded with ImageShack.us

Bon alors Tintin c'est pas tout mais on te pique ton topic là

skyhack.

[Jbot]

Pour le design de la pince tu peux t'inspirer de celles la :

http://www.robotshop.com/eu/pince-en-aluminium-avec-servomoteurs-dagu.html
http://www.robotshop.com/eu/kit-pince-robodyssey.html

Sinon pour le capteur IR, moi j'ai plutot fait la méthode ou je mets un capteur de distance dans le sens de la marche du robot et dés que quelque chose est trés proche, je prends
Mais bon, les deux marchent ^^

[skyhack]

Allo Allo Tintin ici la terre, m'entendez vous, répondez répondez !

skyhack.

[Jbot]

Je crois qu'on l'a perdu

[Tintin]

Je suis de retour !! Excusez-moi de ne pas vous avoir répondu plutôt mais la semaine dernière j'étais très occupé :S

Merci beaucoup skyhack pour ton idée qui à plut à l'unanimité à toute mon équipe de robotique !! Quel talent, et je n'en fait pas de trop, c'est la vérité
Mais par contre malgré cette idée géniale qu'elle type de matériels pourrais-je acheter ? Étant à la fois bon marché, résistant et en très bonne état de marche !!

Merci de votre aide, vous aidez énormement !!

[Jbot]

Mais par contre malgré cette idée géniale qu'elle type de matériels pourrais-je acheter ? Étant à la fois bon marché, résistant et en très bonne état de marche !!

Du bois ?

[Tintin]

Très drôle :/ et plus sérieusement ?

[Jbot]

C'était sérieux ^^
Le bois ce n'est pas forcement une matière de mer**, le contreplaqué c'est résistant et facile à utiliser.

Regarde mon robot LA bah toute la base est en contreplaqué de 5mm et j'en suis très content, c'est relativement précis, il arrive a connaitre sa position tout seul alors que j'ai fais ça à la main.

Pour faire une petite pince tu n'as pas forcément besoin d'un truc ultrasolide et ultraprécis en métal et tout. Ca permet en plus de faire facilement des prototypes.

[skyhack]

Moi tout ce que je te conseille comme matière c'est le MDF (je pense que c'est bien comme ça que ça s'appelle), tu sais les plaques de carton semi-rigides qu'on utilise pour la conception d'enceintes et autre matériel acoustique.

Sinon (pour moi c'est le même matériaux) tu peux utiliser les plaques de carton compressé vendu dans les magasins type "loisirs créatif" à CULTURA par exemple, tu peux comme je l'ais fais acheter des plaques carrés de ce matériaux très dure et relativement facile à découper (si tu as une scie à chantourner c'est l'idéal),ça coûte 1 euro la plaque de 15*15 ~

Sinon pour la structure générale tu pourras utiliser en plus des meccanos, plein de personnes vendent des stocks assez important de meccanos sur ebay et pour pas cher en plus, c'est une idée (lourd cependant mais solide et normalisé --> les pièces s'adaptent entres-elles du coup pas de mesures à faire lors de la construction du châssis).

Voilà maintenant c'est shoping !

skyhack.

[skyhack]

ça y est on a encore perdu Tintin décidément

Non plus serieusement tu avances, des protos, des problèmes, on est là pour y répondre (si tu veux une autre idée pour prendre les pion demande ça sera fait ).

tiens nous au courant.

skyhack.

[Jan]

Clair que la vis sans fin c'est lent, il vaut mieux deux poulies, une haute et basse avec une courroie et le chariot pince fixé dessus.