5 réponses à ce sujet

[robotics]

Bonjour,
En utilisant l'électronique de mon boe bot (http://www.robotshop.com/eu/kit-robot-boebot-parallax-seriel-3.html)
je souhaite créer un robot quadrupède.
Malheureusement, le porteur de microcontrolleur ne peut contenir que 4 servos.
Que faire, et qu'elle solution serait la moins chére?
merci d'avance

[Leon]

Tu peux rajouter plus d'interfaces servos que ça sur la partie blanche de ta carte dédiée aux montages (breadboard).

La connexion d'un servo est assez simple. Les 3 broches comportent: 1 signal (issu de ton basic Stamp), 1 masse, 1 alimentation.

Par contre, attention à l'intensité maxi de l'alimentation et du régulateur.

Leon.

[roboxx]

Bonjour, et merci de m'avoir répondu.
Cependant, quelle est la partie blanche de ma carte?
Un image du microcontroleur:
http://www.colinfahey.com/basic_stamp_computer/Board_Of_Education_With_Stamp.jpg
et c'est quoi la 'Breadboard'?
merci d'avance

[Leon]

Blanc c'est blanc, noir c'est noir, et google est ton ami.

Tu as le droit de chercher par toi même comment se connecte un servo, et aussi de te renseigner sur ce qu'est une breadboard.

Leon.

[roboxx]

d'accord, merci!

[skyhack]

J'ai le même robot que toi avec la même carte, pour réaliser pour quadrupède j'avais pris la carte ssc-32 de chez lynxmotion, elle n'est pas chère et est facilement programmable via ta " Board of education " équipé du BS2. Tu peux alors programmer tes servos, leur vitesse etc.

skyhack.