2 réponses à ce sujet

[roboxx]

Bonjour,
est-il possible de construire un robot bipède avec seulement 2 servos, et que le poids du robot sois bien réparti,
pour qu'il ne se bascule pas?
(il n'y aurait pas de bras)
merci d'avance

[Luj]

Oui c'est possible : un servo pour faire pivoter le bassin ou les jambes, et un servo en balancier inversé qui va modifier l'équilibre.
J'en ai vu un en Lego, en vidéo ici : http://www.pobot.org/Marches-bipedes-d-un-robot.html mais forcément il faut un peu de mécanique pour transmettre le mouvement à chaque pied.

[roboxx]

merci de m'avoir répondu.
cependant, je n'ai pas très bien compris comment fonctionne le robot dans la video?
y a-t'il un plan ou schéma de ce robot?
merci d'avance