2 réponses à ce sujet

[arlooom]

Bonjour a tous ,

quel seraient les composant les plus adaptés pour la réalisation d'un sous-marin de grande taille équipé de :

1 moteur speed 900 bb tork (propulsion)

1 contrôleur de moteur (propulsion)

4 servomoteur (direction , ballast , ect...)

1 sonar ( obstacle)

1 gyroscope 2 axes (roulis ,tangage)

1 boussole

1 gps

1 capteur de pression (baromètre)

En cherchant sur le net j'ai sélectionné une série de composants dont j'aimerais que vous me donnez votre avis sur la compatibilité ou sur la qualité/prix

Micro-contrôleur Arduino Uno USB ::

Contrôleur Moteur à Balais CC 10-30V, 30A Cytron::

moteur speed 900 bb tork::

Module GPS avec Connecteur SMA Venus SFE::

Gyroscope à 2 Axes 300° / s LPR530AL SFE::

Module Boussole HMC6352 SFE::

Module Sonar Haute Performance XL-MaxSonar-EZ4 Maxbotix::

Servomoteur Standard S3004 Futaba::

Merci a vous.
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[Leon]

Que veux-tu faire? Un sous marin autonome?

Sais tu que ton sonar ne fonctionnera pas bien sous l'eau? A moins de lui faire refaire un nouveau packaging.
Sais tu que ton GPS ne fonctionnera pas sous l'eau?
A quoi veux-tu utiliser ton gyro 2D? Pour détecter quels axes et pour quoi faire?

Pour le reste, ça me semble OK.

Leon.

[arlooom]

Que veux-tu faire? Un sous marin autonome?

Exactement!!!

Sais tu que ton sonar ne fonctionnera pas bien sous l'eau? A moins de lui faire refaire un nouveau packaging.
Sais tu que ton GPS ne fonctionnera pas sous l'eau?
A quoi veux-tu utiliser ton gyro 2D? Pour détecter quels axes et pour quoi faire?

Merci léon pour les infos , effectivement le gps ne marche pas sous l'eau , c'est pour cela que j'ai codé une fonction qui ordonne au sous-marin de refaire surface pour pouvoir récupérer les données gps puis replonger dynamiquement tout les 25 mètres jusqu'à son point d'arriver(longitude,latitude).

Avant chaque plonger une fonction correcteurTrajectoir(); corrige la trajectoire en comparant la position gps actuelle avec la position d'arriver,puis corrige le lacé grace a la boussole puis replonge pour 25 mètre ,rebelote jusqu'à l'arrivé.

pour le sonar , si tu peux me donner plus d'info sur le "packaging" ,jamais entendu parler.

le gyroscope 2d devrais théoriquement me servir a corriger le roulis et le tangage en fessant glisser un poids en vas et viens le plus proche du centre de gravité sur les deux axes.

Voila ..

est-ce réalisable concrètement?

Merci,
___