2 réponses à ce sujet

[dédé]

Bonjour à tous,

Voilà je réfléchi depuis peu à me lancer sur mon premier projet. Après un tris de quelques idées et de petite recherche, je souhaiterais réaliser un robot assez simple qui nettoie. Concrètement, il serai muni de deux roues (avec un moteur pour chaque) à l'arrière, et une roue libre à l'avant. Avec l'installation de microrupteurs, les moteurs se couperons lors de contact contre un mur ou autre suivant l'emplacement du choc (choc à l'avant droit fais stopper me moteur à gauche pour faire pivoter le robot etc.). Pour cette partie là, tous est prêt.
Seulement, je voudrais qu'il "fasse le ménage". J'ai vu qu'il y avais des système d'aspiration, comme un aspirateur, mais je souhaiterais faire autrement. J'ai pensé à faire un tube avec des poils rigide de brosse au tour (ou une brosse pour nettoyer les biberons), et de la faire tourner grâce à un autre moteur, et de placer après ceci un petit bac pour recevoir.
Cependant, je ne sais pas trop l'efficacité que cela va avoir, alors si vous aviez des remarques a faire, ou si il existe une autre technique assez simple.

Merci d'avance.

[v1cent]

salut, ton projet me fait penser a une balayeuse de trotoire, après quelques rechèrche sur le net, j'ai trouver un "godet désileur"
http://www.emily.fr/godet-balayeur-ramasseur-master-clean,47
il a une longue brosse en travers (brossa a bibron) et une petite brosse rotative sur le coté ( comme les baleyeuses de trotoire).

Voila c'est juste une idée qui me parrais assé simple et surtou éfficace grace a la petite brosse rotative sur le coté.
cordialement

[dédé]

Salut,
Merci je vais regarder cela de plus près