1 réponse à ce sujet

[hope]

Bonjour je suis étudiant en bts electrotechnique
et j'ai un projet a faire avant mai...
Automatiser un bras robotisé de 5 axes ,qui aura a la place de sa pince une ventouse pneumatique.
Donc je vien ici parce que je suis beaucoup mais beaucoup perdue dans mes demarches.
je vais essayé de m'orienter trouvé les choix du materiel et si vous pouvez m'aider j'en serai ravie merci

[Luj]

Bonjour je suis étudiant en bts electrotechnique
et j'ai un projet a faire avant mai...
Automatiser un bras robotisé de 5 axes ,qui aura a la place de sa pince une ventouse pneumatique.
Donc je vien ici parce que je suis beaucoup mais beaucoup perdue dans mes demarches.
je vais essayé de m'orienter trouvé les choix du materiel et si vous pouvez m'aider j'en serai ravie merci

Bonjour, quand tu parles d'automatiser un bras, c'est à dire qu'il existe mais qu'il n'est pas automatisé ? Il faut lui ajouter de l'électronique et un contrôleur programmable, ou juste programmer ? Ou bien il y a aussi toute la mécanique à faire ?

Il existe des petits bras à base de servomoteurs qui peuvent te permettre d'apprendre à contrôler les enchainements de positions (ce qu'on appelle la cinématique) pour réaliser des mouvements automatisés. Pour 200 euros, tu dois pouvoir trouver tout le matériel permettant d'avancer sur la partie automatisme, et travailler en parallèle sur les transformations mécaniques (ou la construction du bras si tu pars de rien).

Quelles sont les contraintes de ton projet ?