Salut roboticien!
j'utilise une Arduino Uno une ssc32 pour les servos, et un controleur moteur sabertooth 2x5 rc.
J'arrive à communiquer avec la SSC 32 mais pas avec le Sabertooth.
Comment brancher le controleur moteur? et ou? sur l'arduino ou sur la ssc32?
Sur notre ami "google", j'nai rien touvé d'explicite.
Sinon mon projet avance pas mal ( coté programmation).
Merci pour votre aide.
pas2bol.
5 réponses à ce sujet
#2
Jbot
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Posté 11 mars 2011 - 04:35
Salut,
Ta ssc-32 doit etre connectée sur le port série je suppose (le seul moyen de la connecter) par contre ta sabertooth je ne sais pas trop comment elle doit se connecter. J'aurais dis aussi en série mais tu n'as qu'un seul port série. Il doit y avoir moyen de la piloter a l'aide d'un PWM je pense, il faut que tu regardes dans cette direction.
Ta ssc-32 doit etre connectée sur le port série je suppose (le seul moyen de la connecter) par contre ta sabertooth je ne sais pas trop comment elle doit se connecter. J'aurais dis aussi en série mais tu n'as qu'un seul port série. Il doit y avoir moyen de la piloter a l'aide d'un PWM je pense, il faut que tu regardes dans cette direction.
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#3
pas2bol
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Posté 11 mars 2011 - 10:24
Salut,
Ta ssc-32 doit etre connectée sur le port série je suppose (le seul moyen de la connecter) par contre ta sabertooth je ne sais pas trop comment elle doit se connecter. J'aurais dis aussi en série mais tu n'as qu'un seul port série. Il doit y avoir moyen de la piloter a l'aide d'un PWM je pense, il faut que tu regardes dans cette direction.
je pense aussi qu'il faut voir du coté PWM, mais les 32 sorties de la SSC32 sont bien des PWM? alors pourquoi ca ne fonctionne pas?
La SSc32 est reliée sur l'arduino par rx et tx.
La sabertooth reliée à 2 broches de la ssc32 ca ne fonctionnais pas.
J'suis pas super fort en programmation après c'est peut etre au niveau du code ou ca bloque.
j'ai aussi testé la sabertooth relié aux sorties PWM de l'arduino mais rien...
#4
pas2bol
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Posté 13 mars 2011 - 10:51
<br /><br /><br /><br />je pense aussi qu'il faut voir du coté PWM, mais les 32 sorties de la SSC32 sont bien des PWM? alors pourquoi ca ne fonctionne pas?<br /><br />La SSc32 est reliée sur l'arduino par rx et tx. <br />La sabertooth reliée à 2 broches de la ssc32 ca ne fonctionnais pas. <br />J'suis pas super fort en programmation après c'est peut etre au niveau du code ou ca bloque.<br /><br />j'ai aussi testé la sabertooth relié aux sorties PWM de l'arduino mais rien...<br />
non..!sur tout le forum, personne a un controleur moteur, une ssc 32, et une Arduino?
#5
Jbot
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Posté 13 mars 2011 - 10:55
Moi j'utilise chaque carte sur un port série car j'ai une arduino méga (donc 4 ports série).
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