Voila, je cherche à faire une pince robot avec deux servomoteur.
J'ai un petit schéma ici : Pince SolidWorks
Et en fait, je n'ai aucune idée de si deux servomoteurs peuvent maintenir un palet comme celui du milieu. Il va peser entre 500g et 1kg en fait.
Je pensais prendre des servo de 9kg de couple. Mais est-ce suffisant ? Beaucoup trop ?
J'aurai besoin de l'avis d'un mécano ici s'il vous plait ça m'aiderait beaucoup

Merci !