robot qui evite les obstacles

#1

Guests

Posté 12 mars 2006 - 12:44

bonjour a tous je suis en 1ere S science de l'ingenieur ( j'ai redoublé ) et pour projet de tpe nous devions fabriquer un robot . j'ai choisis de faire un robot qui evite les obstacles mais sans pic basic parce que j'y comprend que dalle!!!
on voudrais mettre 3 capteur :
un en guise de pare choc a l'avant qui ferait reculer le robot pendant un certain et le ferais ensuite tourner a gauche pour reprendre son trajet
et 2 autre a cote de celui ci tel des "moustaches " (je crois que ca s'appelle des micro switch ) tels que des que la "moustache de gauche toucherais un obstacle le robot tournerai a droite et effet inverse pour l'autre .

je me casse la tete a essayer de realiser le shema elec mais je suis pas bon... je pense qui me faut 4 relais 2 moteurs + les capteurs mai j'arrive pas a relier tous ca ...
si vou pouviez m'aider ca serais cool

#2 Rémus

Membre

Membres
75 messages

Location:Périgueux

Posté 15 mars 2006 - 03:02

tu trouve que les picbasic c'est compliqué? Les PICs oui mais les picbasic de comfile technology st trés facile à programmer si tu connais le basic sinon il ya un liver qui explique trés bien. Sinon moi aussi je suis entrain de faire un robot de ce genre mais je n'arrive pas à trouver un site pour héberger mon programme (site hergeur de fichier) alors si quelqu'un en connais un ...

#3 JFDuval

Nouveau membre

Membres
36 messages

Location:Québec!

Posté 15 mars 2006 - 05:49

Hello! Envoie moi tes fichiers par mail, je les mettrai sur le net

jfduval @ gmail . com

#4 Rémus

Membre

Membres
75 messages

Location:Périgueux

Posté 15 mars 2006 - 08:42

OK merci je le fait dés que j'ai le temp.

#5

Guests

Posté 16 mars 2006 - 08:40

en faite je ve pa de pic se serai tro gros . prob c'est que j'arrive pas a faire le circuit electrique .
je sais ki fo 4 relais : 2 pour les 2 moteur marche avant et 2 pour les 2 moteur marche arriere.

les 2 moteur marche avant kan ocun capteurs touche un ostacle

le moteur gauche avance et le droit ne bouge pa kan c le capteur micro switch de gauche ki est en contact avec un obstacle

inversement pour le capteur switch de droite .

et kan c le capteur ded contact situe a lavan ki est touche le robot recule : 2 moteur marche arriere , tourne un peu a droite en reculant : 1 moteur ki marche , et reprend sa marche normal ...

voila si kk1 pouvait m'aider se serait sympa :rolleyes: