15 réponses à ce sujet

[moncef]

Bonjour,

Tout est dans le titre...

Voila mon émail : moncefreal@hotmail.com

[Jbot]

http://www.maxonmotor.com/

[moncef]

Merci pour votre réponse,mais la commande chez eux dure + d'un mois ...

[Jbot]

C'est étrange car c'est trés connu comme entreprise et en général c'est assez rapide. Est ce que tu n'as pas choisi un moteur ou encodeur en rupture de stock plutot ?

[moncef]

C'est étrange car c'est trés connu comme entreprise et en général c'est assez rapide. Est ce que tu n'as pas choisi un moteur ou encodeur en rupture de stock plutot ?

J'ai envoyé un mail à eux hier,ils m'ont répondu qu'il existe pour une livraison d'une semaine un ensemble : moteur + encodeur avec 167 euro (pour moi c'est très cher pour juste une démonstration de la régulation PID !!!)


Je reste à l'écoute d'éventuelles offres d'un moteur maxon occasion,

Merci

[Esprit]

Si c'est juste pour une démonstration d'un PID, as-tu vraiment besoin d'un moteur Maxon ?
C'est de la qualité mais ça a aussi un prix...

En cherchant (très rapidemment) sur google, j'ai trouvé une liste de moteur cc + encodeur. Est-ce que ça ne serait pas suffisant, moins cher et plus rapide ? (Je n'ai aucune idée des temps de livraison de lextronic...)

[moncef]

Si c'est juste pour une démonstration d'un PID, as-tu vraiment besoin d'un moteur Maxon ?
C'est de la qualité mais ça a aussi un prix...

En cherchant (très rapidemment) sur google, j'ai trouvé une liste de moteur cc + encodeur. Est-ce que ça ne serait pas suffisant, moins cher et plus rapide ? (Je n'ai aucune idée des temps de livraison de lextronic...)

Merci pour votre recherche et votre réponse,

Mais,les informations nécessaires pour l'asservissement(résistance aux bornes,constante de couple,constante de vitesse,inductance,....) ne sont pas mentionnés.

[Esprit]

Ça dépend quel asservissement tu veux réaliser.
Si c'est un asservissement en vitesse, le retour du codeur est amplement suffisant...

[Jbot]

J'ai envoyé un mail à eux hier,ils m'ont répondu qu'il existe pour une livraison d'une semaine un ensemble : moteur + encodeur avec 167 euro (pour moi c'est très cher pour juste une démonstration de la régulation PID !!!)

C'est malheuresement le prix pour un Maxon, le plus souvent les gens que je vois avec des Maxon payent leur moteur 300euro l'un donc bon. C'est des moteurs de trés bonne qualité, ce qui fait que c'est cher.

[moncef]

Ça dépend quel asservissement tu veux réaliser.
Si c'est un asservissement en vitesse, le retour du codeur est amplement suffisant...

Justement dans mon projet il faut modéliser le moteur,pour calculer les gains du régulateur PID,

On ne peut pas juste testé la sortie du système (via encodeur) pour plusieurs valeurs afin de trouver la meilleure réponse de la régulation ...

[moncef]

C'est malheuresement le prix pour un Maxon, le plus souvent les gens que je vois avec des Maxon payent leur moteur 300euro l'un donc bon. C'est des moteurs de trés bonne qualité, ce qui fait que c'est cher.

Oui

Si je ne reçois aucune offre ces deux jours je vais acheter ce moteur

[Jbot]

Des moteurs a pas cher : http://www.robotshop.com/eu/moteurs-reducteurs-avec-essieu-arriere.html

Je ne sais pas si il y a les infos que tu veux dans leurs datasheets.

[moncef]

Des moteurs a pas cher : http://www.robotshop.com/eu/moteurs-reducteurs-avec-essieu-arriere.html

Je ne sais pas si il y a les infos que tu veux dans leurs datasheets.

Malheureusement,encore aucun avec ces infos.

[Leon]

J'ai du mal à comprendre. Tu n'as pas besoin d'un moteur "haut de gamme" pour pouvoir le modéliser et l'asservir.
Justement, la phase d'identification des paramètres du moteurs est un truc assez intéressant à réaliser. Il faut tester le moteur dans différentes situations. Modéliser un système 'inconnu', ça devrait rentrer dans le cadre de ta formation et de ton projet, non? En plus, il est rare de se baser uniquement sur les "caractéristiques constructeur" pour modéliser un système. On affine souvent avec des essais.

Je me rappelle qu'il se vendait il y a quelques temps des platines didactiques avec un moteur bas de gamme, un codeur en sortie, et une poulie pour mettre une "charge" (un poids qui monte/descend ou une hélice qui génère des frottements). On pouvait y connecter un microcontroleur, si mes souvenirs sont bons. Je n'ai pas retrouvé, mais si ça existe toujours, tu dois pouvoir trouver.

Leon.

[Esprit]

Pareil que Leon, j'ai un peu de mal à comprendre l'intérêt d'un moteur haut de gamme pour servir de démonstrateur...
Ça va te coûter une fortune et ça ne marchera pas forcément mieux.

[Guillaume TDRIS]

Bonjour,

Voici ma principale source de moteur pour démonstration:

http://www.lextronic.fr/R2084-moteurs-avec-encodeur.html

Il y a pas mal de données, à toi de voir si cela peu convenir.