4 réponses à ce sujet

[Thomas31]

Bonjour, étant en terminale SI, je dois rendre des PPE (projet), le mien étant de programmer un Boe Bot afin qu'il puisse attraper un objet et le ramener a un endroit indiquer tout en évitant les obstacles ...

La programmation est presque complète, il peut, à l'aide de capteur IR détecter des obstacles et réagir en conséquence, il est équipé de gripper donc peut saisir l'objet ... Cependant, je ne sais vraiment pas comment je pourrai lui faire détecter l'objet à attraper et ne pas le confondre avec un obstacle ou autre ? Avez vous une idée ?

Merci d'avance,
Thomas.

[Guillaume TDRIS]

Bonjour,

Ben je ne vois que trois solutions... Soit

- tu peux différencier l'objet d'une façon ou d'une autre (couleur, réponse à la mesure)
- tu te promène en réalisant une cartographie simplifier pour déterminer ce qui est contour et ce qui est objet
- tu essais d'attraper tout ce que tu détectes, et si tu ne peux pas te déplacer ou que tu ne parviens pas à fermer la pince, c'est que tu as attraper ou tenter d'attraper un contour

Je ne vois pas vraiment d'autres alternatives.

[Thomas31]

Merci pour ta réponse, différencier l'objet .. Je ne pense pas que les capteurs IR soient capables de différencier la couleur ou autre si ? juste l'angle de la lumière qui est réfléchi ... Je pensais peut etre utiliser un objet "balise" qui émet un signal par exemple mais il me faudrait de quoi recevoir ce signal sur le robot et pouvoir le traiter ... Ca me parait difficile

Sinon, je ferai un parcours simplifié oui mais ça sera assé pénalisant dans le PPE je pense .. Merci en tout cas pour ta réponse rapide !

[Guillaume TDRIS]

Je ne pense pas que les capteurs IR soient capables de différencier la couleur ou autre si

Tout juste ca fait juste une mesure approximative...

Je pensais peut être utiliser un objet "balise" qui émet un signal par exemple mais il me faudrait de quoi recevoir ce signal sur le robot et pouvoir le traiter ... Ca me parait difficile

C'est une idée. Mais avant je te conseille de faire un truc simple qui marche, et ensuite de tenter l'améliorer. Un robot qui fonctionne mais qui n'est encore terminer est plus facile à vendre qu'une usine à gaz qui ne bouge pas...

[Thomas31]

Oui vrai ! Bon je vais dabord opter pour un parcours délimité par des obstacles qui se fini sur l'objet a prendre comme ça j'aurai une base et si j'ai le temps j'améliorerai .. Merci !