1 réponse à ce sujet

[pix]

Bonjour !
Alors comme je le dis dans le sujet, j'ai un TIPE à préparer pour les oraux et j'ai choisi le sujet "adaptation de la marche d'un robot à des paramètres extérieurs" sauf que... Impossible de trouver le moindre document qui soit de mon niveau :/ je suis en 2e année de prépa et j'ai beau chercher partout, y'a rien à faire, j'arrive pas à trouver des documents sur ce sujet... Si quelqu'un pouvait m'aider un peu ce serait super...
Merci et bonne journée !

[jackiwi]

J'ai vu un livre qui pourrait t'intéresser : Introduction à la commande des robots humanoïdes. Editions Springer.
Le début du livre est compréhensible mais cela reste d'abord théorique, puis il parle à un moment de ce que tu cherches je pense.

Bonne chance.