Bonjour à tous et à toutes.
Je suis en train de travailler sur un bras robotisé composé de plusieurs moteurs brushless (sans balais) et je rencontre un problème au niveau du moteur qui représente l'épaule.
En effet c'est celui qui est exposé à la plus grosse charge (en terme de masse) et donc qui chauffe le plus.
Le bras est constitué de fibres de carbone et les moteurs y sont encastrés donc la chaleur dissipée par effet de Joule et par hystérésis est emmagasinée dans le bras.
Je cherche donc un moyen de diminuer cette chaleur produite (peu importe le moyen) sachant que l'espace est limité pour ajouter des composants.
J'écoute donc vos propositions et vous remercie d'avance.
8 réponses à ce sujet
#3
Jul8
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Posté 15 mai 2011 - 08:52
En utilisation normale, la paroi externe du robot (au niveau du moteur qui chauffe le plus) est de 25° environ.
Lorsqu'on fait forcer le bras, la paroi atteint 45° ce qui est a la limite des normes.
Qu'entends tu par aillettes?
Dans tous les cas nous ne pouvons faire un trou pour ventilateur car le bras doit rester "étanche".
Lorsqu'on fait forcer le bras, la paroi atteint 45° ce qui est a la limite des normes.
Qu'entends tu par aillettes?
Dans tous les cas nous ne pouvons faire un trou pour ventilateur car le bras doit rester "étanche".
#6
Leon
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Posté 19 mai 2011 - 05:38
Juste ajourer le bras au niveau des moteurs pourrait peut-être suffire, non?
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#7
skyhack
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Posté 19 mai 2011 - 12:15
Des moteurs brushless pour commander un bras robotique ? tu veux dire des servos brushless car le technique me paraît étrange ...
Si ce sont des moteur brushless à proprement parlé tu peux mettre un dissipateur/ventilateur fixé sue le haut du moteur (en théorie des troues sont déjà percés à cet effet), il tourne donc en même temps que le moteur et le ventile pour dissiper la chaleur.
En tout cas c'est étonnant qu'une structure en carbone chauffe à 45° juste pour un moteur, là t'as d'abord un problème au niveau du dimensionnement du moteur en lui même je pense parce que ça fait beaucoup ...
skyhack.
Si ce sont des moteur brushless à proprement parlé tu peux mettre un dissipateur/ventilateur fixé sue le haut du moteur (en théorie des troues sont déjà percés à cet effet), il tourne donc en même temps que le moteur et le ventile pour dissiper la chaleur.
En tout cas c'est étonnant qu'une structure en carbone chauffe à 45° juste pour un moteur, là t'as d'abord un problème au niveau du dimensionnement du moteur en lui même je pense parce que ça fait beaucoup ...
skyhack.
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
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" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
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#8
Dr.Calvin
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Posté 31 mai 2011 - 07:27
10 jours après, un complément de réponse 
Pour rebondir sur ce que conseille Skyhack, peut-être faudrait-il revoir non seulement le type de moteur mais aussi la charge générale du bras. Les fibres de carbone sont assez légères normalement, mais peut-être que d'autres parties du bras dépensent trop d'énergie ? Tu aurais une photo de ton projet ? Histoire qu'on puisse se faire une idée plus précise...^^
Pour rebondir sur ce que conseille Skyhack, peut-être faudrait-il revoir non seulement le type de moteur mais aussi la charge générale du bras. Les fibres de carbone sont assez légères normalement, mais peut-être que d'autres parties du bras dépensent trop d'énergie ? Tu aurais une photo de ton projet ? Histoire qu'on puisse se faire une idée plus précise...^^
#9
Arthur60
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Posté 30 juin 2011 - 02:39
Bonjour
Je suis qu'un débutant mais je pense que une des meilleures solutions est de mettre une sorte de ventilateur fonctionnant sous 4V environ se qui est peu, se composant mesure 6cm sur 5cm je pense que c'est ce qu'il te faudrait : voici l'image du mien.
Je sais pas si sa te conviendra mais sa a l'air efficace (heu... non c'est efficace
)
Allez, a bientôt
EDIT : Pardon je viens juste de voir que le message date du mois dernier. Excusez moi.
Je suis qu'un débutant mais je pense que une des meilleures solutions est de mettre une sorte de ventilateur fonctionnant sous 4V environ se qui est peu, se composant mesure 6cm sur 5cm je pense que c'est ce qu'il te faudrait : voici l'image du mien.
Je sais pas si sa te conviendra mais sa a l'air efficace (heu... non c'est efficace
)Allez, a bientôt
EDIT : Pardon je viens juste de voir que le message date du mois dernier. Excusez moi.
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