8 réponses à ce sujet

[Anbaz]

On raison des examen de BTS plus le déménagement . je n'ai pas pu trop bricoler ^^ . Mais j'ai un peu avancer mon projet robot sumo . voici quelle que image :

le chassie c'est une boite d'alimentation de pc :










carte arduino uno + les capteur CNY70




Il me reste a plier la fermeture de ma chassie pour que les capteurs IR SHARP regard le robot adversaire (je vais le plier dans mon lycée on a une plieuse heureusement =) . Puis je dois acheter une Platine de commande de moteurs "DC" (ARDUMOTO) qui va venir s'enficher au-dessus de la carte arduino uno ou fabriquer moi-même la platine un peu plus chaud, car j'ai pas de machine pour graver ma carte ^^' .enfin j'ai de la place pour mettre deux piles de 9V . Le premier est pour alimenter notre carte arduino et l'autre pour alimenter mes moteurs . Bon je dois surement fabriquer un petit circuit pour abaisser la tension pour les moteurs, car elle devait être alimenter sur du 6V . Si je trouve de la place pour un coupleur 6V je n’aurai pas ce problème donc c'est encore à réfléchir .

[Dr.Calvin]

Beau boulot

par contre si tu souhaites l'homologuer fais attention, la contrainte de poids est de 500g (mais bon...)

ce sont bien des moteurs Tamyia que tu utilises ? Tu les as testés avec la carte Arduino ? (il m'est déjà arrivé d'avoir des problèmes de parasitage lorsque les moteurs sont en fonctionnement c'est pour ça que je demande :S)

en tout cas, vivement la suite.

Dr.Calvin

[Anbaz]

Merci ^^ . Pour l'instant il fait 300 G je pense arriver pile 500 G ou moins ce problème je pourrai le régler plus tard on enlevant de la matière droite a gauche ^^ . les moteurs sont bien Tamyia je l'ai toujours pas tester =( . Des que j'aurai la carte ardumoto ou L293D ^^ je vais testé les moteur mais je voulais savoir on peu pas éviter les parasite avec un anneau de ferrite sur chaque entrée des moteurs ? parle moi un peu des problème que tu a rencontrer si te plait =).

[Robomaniac]

Merci ^^ . Pour l'instant il fait 300 G je pense arriver pile 500 G ou moins ce problème je pourrai le régler plus tard on enlevant de la matière droite a gauche ^^ . les moteurs sont bien Tamyia je l'ai toujours pas tester =( . Des que j'aurai la carte ardumoto ou L293D ^^ je vais testé les moteur mais je voulais savoir on peu pas éviter les parasite avec un anneau de ferrite sur chaque entrée des moteurs ? parle moi un peu des problème que tu a rencontrer si te plait =).

Si tu veux pas de problemeS, alimente l'electronique et les moteurs avec DEUX alimentation séparer! Deux piles et je ne dit pas pile 9V pour le Arduino ni pour les moteurs. Piles au lithium. (www.hobbyking.com)
J'ai eux des problèmes avec mon premier robot, des peak de courant resetais mon PIC!!! Pas le fun quand sa arrive pendant un match et que le premier truc que le robot fait, c'est attendre que j'appuie sur le bouton départ!!

Le moment que tu crées un bon circuit d'alimentatio, bien concu, tu peux te passer des deux piles. Aussi lorsque tu utilise des piles lithium car elle peuvent donner le courant demandé sans crée de chute de tension qui elle engendre le mirco a reseter.

Le secret dans les robots sumo c'est simple: Moteur et Pile!
La journée que j'ai su cette regle, j'ai gagnée #1 place au Canadian National Robot Games!
Et #2 place dans 500grams

Mon 3Kg



Mon 500grams



Mon account youtube est rempli de videos de robot sumo


Been there done that!

Ciao

Jerome

[Anbaz]

Merci pour tes conseil Robomaniac . Bon voici l'avancement de mon projet .Je suis en prepa cette année un peu dur de trouver le temps de bricolé . test moteur avec la carte DFRduino.

[Anbaz]

J'attaque la programmation pour la partie ou le robot sumo doit attendre 5 seconde avant de partir j'ai réussi . Mais le rest pas encore réussi =( .

[littlebot]

vivement la suite car j'ai pour projet un robot sumo aussi

[Sani300]

C'est pour le concours de robot Sumo de Nimes? Si oui on se retrouvera la- bas

[Anbaz]

le tournoi de Nîmes je sais pas trop pour l'instant ^^' .