1 réponse à ce sujet

[nog91]

Bonjour,


Je voudrais savoir comment appliquer un pathfinding A* a un robot ? Je programme en C, et je voudrais détecté les obstacles à l'aide d'une webcam.

[arobose]

Boujour nog91,

Voilà un petit tuto sur le pathfinder A* :ici
et tuto + code C++ là.
La webcam n'est pas idéal pour la détection d'obstacle pour ce type d'algo. Le but de cet algo est d'être très rapide pour résoudre des problèmes de labyrinthe comme tu peux le voir sur la video: Vidéo robot maze. L'analyse d'image vidéo est souvent trop longue surtout pour de l'embarqué et on lui préfère en général dans ces cas là les détecteurs à ultrasons ou infrarouges.


Arobose.