3 réponses à ce sujet

[Pbrun]

Bonjour,

J'ai un mal fou à me choisir un système de propulsion ...

Il y a bien sur les kits tout prêt :
http://www.robotshop.com/eu/dfrobotshop-rover-robot-chenilles-kit-base-15.html
ou
http://www.lextronic.fr/P1931-chassis-tractor.html

Ou alors les "compositions" mais pas évident non plus :
Moteur à Engrenages en Métal 30:1 Pololu Micro HP 6 V 1000RPM Couple d’arrêt : 8 oz-po (0,6 kg-cm) Réduction 30:1
Pair de Roues 42x19mm Pololu
Capteur de Réflexion Infrarouge QTR-1A Pololu
Contrôleur de Moteur 2 x 1.2A 4.5V-15V SFE

C'est une bonne motorisation ? ces composants sont compatible les uns aux autres ?

Merci d'avance pour votre aide ... Je compte commander d'ici la fin du mois

[Pbrun]

Je ne demande pas un avis d'expert
Je relance car ma question à l'air de faire peur , j'aimerais vraiment pas me trompé dans le type de motorisation que je prend ...

[Maïck]

C'est difficile de te dire si il s'agit d'une bonne motorisation sans savoir ce que tu veut motoriser...

Poids du robot, vitesse, utilisation,...

[Pbrun]

Au niveau du poids du robot, je ne sais pas trop.
Le projet de base est de découvrir la robotique, en créant un petit robot suiveur de ligne.
J'ai déjà une carte arduino avec laquelle je m'amuse pas mal.

Pour la structure, je pense la faire en bois assez léger, pourquoi pas du basla.
Donc je pense que le tout ne devrait pas dépasser le Kilo ou le 1,5 Kilo.

Pour la vitesse, j'aimerais un robot assez rapide qui peut suivre un humain qui marche normalement ou assez rapidement (cela doit correspondre à 5 - 10 km/h)

Et pour l'utilisation c'est de la découverte, donc suivre une ligne, après découvrir son environnement et évoluer librement ensuite.
Voila.

Si tu as des méthodes de calcul permettant de choisir son moteur, je suis preneur aussi
Merci de ton aide.