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[merlin25]

PS: Je suis débutant en robotique et je cherche a réaliser se projet pour débuter: http://www.robotix.f...-1-46-roby.html

Et je pêche énormément au niveaux de la programmation en c++ avec le logiciel arduino
j'ai applique le programme de se tutoriel! et mon engin tourne en ronds, don j'ai envie de reprendre le programme a zéros et j'ai besoin d'aide vus que je n'y connait rien en langage c++ m
voici quelque question:

1° quelle est la meilleur programmation pour synchroniser les deux servomoteur? A t'il un servomoteur particulier pour se type d’application de robot mobile

2° Comment programmer et régler un ou plusieurs capteur Sharp pour pouvoir éviter les obstacles