8 réponses à ce sujet

[victdu86]

bonjour je suis débutant en éléctronique et pour noél (je me suis fait plaisir :) ) j'ai comandé le bras robot vélleman et son interface usb pour le piloter par ordinateur et le programmer j'aimerais savoir si cela et bien pour un débutant sachant que je n'ai que 13 ans.



lien bras robotisé velleman ksr10: liens bras robot velleman ksr10

liens interface usb velleman brat robot ksr10: interface usb velleman bras robot ksr10







ps: j'ai aussi déja réalisé ce robot: robot scarab velleman ksr5

[miky-mike]

il me semble que c'est bien, mais que compte tu en faire ?

[victdu86]

le monter déja et le programmer pour m'innitier

[victdu86]

me revoilà après pas mal de mois passé ou je n'est pas eu trop le temps d'aller sur l'ordinateur mais j'ai effectivement eu le bras robot a noël il et très bien a construire sans soudure mais je suis déçu coté programmation car en fait lorsqu'on le branche a l'ordinateur on lui dit pas de combien de degrés il doit bouger mais pendant combien de seconde.

[Esprit]

En faisant quelques tests et en sachant la vitesse des moteurs, tu devrais vite savoir à combien de seconde correspond 10°, ou 90°, ...
Je n'ai pas l'impression que ça soit un réel problème.

Qu'as-tu réalisé avec le bras, si ce n'est le monter ?
Quels programmes as-tu fais ?

[victdu86]

j'arrive a lui faire mettre un gobelet dans une poubelle et plein d'autre truc comme ça sinon après je fixe ma web cam dessus

[Esprit]

Et tu fais du traitement d'images ? (Par exemple avec OpenCV ?)
Parce que là, il y aussi plein de choses intéressantes à faire !

[victdu86]

non je ne sais même pas ce que c'est open cv

[Esprit]

Google et Wikipédia sont tes amis : OpenCV.



Je cite :

OpenCV (pour Open Computer Vision) est une bibliothèque graphique libre, initialement développée par Intel, spécialisée dans le traitement d'images en temps réel...

En gros, ça te permet de faire un paquet de chose à partir du signal vidéo de ta webcam, par exemple.

De la détection de visage, etc... Mais c'est assez compliqué.



J'en parle parce que je vais devoir m'y mettre mais je n'ai encore jamais vraiment utilisé...