7 réponses à ce sujet

[helios]

Bonjour,

Je cherche à faire le robot Roby sachant que je suis débutant dans la robotique.
J'ai acheté un kit arduino pour débutant, il y a la plaquette, la carte arduino uno, et les composants (leds, servos...).
Je me suis donc entraîné à faire des programmes avec la carte arduino.

J'ai donc plusieurs questions pour pouvoir réaliser Roby :

Est-ce que la carte arduino uno suffit pour faire le robot Roby ?

Où puis-je trouver les servomoteurs utilisés dans le tuto ?

Je crois que les servomoteurs ne peuvent tourner que de 0 à 180°, donc comment le faire tourner à 360°, pour faire
tourner les roues ?

En fait, le gros problème, c'est que je n'ai pas de matériel, poour faire ce robot, à part la carte arduino,
est-ce que vous pouvez me dire où je peux trouver tout cela ?
Par exemple, pour le châssis, je n'ai pas de tranche de bois.

Merci de votre aide.

[miky-mike]

Oui bien sur, en fait "Duemilanove" est devenu "uno" (avec quelque modification) mais c'est sensiblement la même carte.

Les servomoteurs se trouve partout, regarde sur le net


Pour faire tourné les servo a plus de 180°, je pense qu'il y a un tuto ici, ou en tout cas ça existe sur google

Utilise ton imagination pour le châssis, tu a bien quelque chose qui peux servir à ça non ?

[helios]

Un servomoteur ne peut donc pas tourner en entier, donc pourquoi on utilise cela pour les roues.

Est-ce qu'il faut carrément démonter le servomoteur ?

Pour faire tourner les roues, il faut bien que le servomoteur tourne à 360° ?

[lordcuty]

ici sur le site un tuto de robocop t'explique tout:
http://www.robotix.fr/tutoriel-1-53-modification-dun-servomoteur-en-moteur-a-rotation-continue.html

[helios]

Merci, mais il n'explique pas comment les faire tourner à 360°.

Est-ce qu'il y a des servomoteurs qui tournent déjà à 360° sans qu'on le démonte.
Dans le tuto du robot Roby, il n'est pas précisé de démonter les servomoteurs.

Merci de votre aide.

[miky-mike]

"Modification d'un servomoteur en moteur à rotation continue" cela sous entend bien sur a 360° donc oui il en parle.

Sinon ça existe et de plus en plus vendu, fait quelque recherche :)

[helios]

En cherchant sur le net, j'ai trouvé ça :
http://www.lextronic.fr/P1844-servomoteur-a-rotation-continue.html

Est-ce que avec une carte arduino uno, je peux controler ce servomoteur et surtout, si il peut tourner de 360° pour les roues ?

[Jbot]

Oui.