4 réponses à ce sujet

[victdu86]

bonjour a tous juste une petite question sur le programation de roby sur la carte arduino: que veut dire: if ?
et que veut dire: else ?

merci d'avance pour vos réponse

[Philippe-RX]

En anglais,

if = si
else = sinon

Ce sont des mots clefs pour faire intervenir des structures conditionnelles.

Pour plus d'information là dessus voici quelques liens :
Comment ça marche, si t'es préssé : http://www.commentcamarche.net/contents/c/ccond.php3

Comment on s'en sert, en tuto : http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-13956-les-conditions.html#ss_part_1

[Esprit]

Comme l'a expliqué Philippe, le "if" et le "else" servent à implémenter des conditions dans le code.

Dans l'exemple de Roby, on utilise deux capteurs. Un à droite et un à gauche.
On veut, par exemple, qu'il tourne à droite quand il voit quelque chose à gauche.

En français, ça donnerait :

Si (capteurDeGauche est activé)
alors TourneADroite;

Ou Si (capteurDeDroite est activé)
alors TourneAGauche;

Sinon
alors ContinueToutDroit;


On traduit "Si" par "If" ; "Ou Si" par "else if" et "Sinon" par "else".

Tu comprends mieux ?

[victdu86]

je comprend beaucoup mieux merci

[Esprit]

Avec plaisir, n'hésites surtout pas quand tu as des questions.
N'hésite pas non plus à faire un peu de recherche avant de demander. ;)