7 réponses à ce sujet

[maitrejedijohn]

Bonjour à tous!

Je vie actuellement en vendée (ouest), j'ai 34 ans et toujours été fan de robot mais jamais pris le temps de m'y mettre sauf y a quelque mois. J 'ai 1 BTS électronique (j'ai conçu et réaliser quelques ampli audio fait mes enceintes et quelques autres truc électronique), et la je vais préparer une licence info et continuer master si je peux, le tout en travaillant. j'apprend le c++ tout seul (je dois être idio car je galére un peut). J'ai lu quelques mémoires sur l'IA, réseaux de neurones,reconnaissance vidéo etc... Y a du boulot!!!! de plus je m'interèsse à URBI. Donc, je me suis acheté un Bioloid Premium Kit de chez robotis et je lui ai rajouté deux pinces, et 1 une nouvelle tête avec 2 axes. dand cette tête (provisoir) j'ai integré deux HP quelques leds, une came et bientot 2 micros. Le corps a été modifié pour acceuillir son futur cerveau (RM-110 de chez Roboard) et une batterie plus puissante (2.6 A au lieu de 1A).En tout Mr Francklin a 22 articulations. Je compte lui mettre un nouveau capteur 9 axes la RM-G146 (Roboard) et 1 capteur ultrason et beaucoup plus tard une carte wifi (Roboard). Sur le nouveau cerveau (RM-110) je tourne sous xp lsd car linux n'en veux pas, pourtant je suit le tuto mais bon affaire à suivre. Je n'est pas le temps de develloper dessus pour le moment (snif snif...). En ce moment je tourne qu'avec le cerveau d'origine du kit pour executer les mouvement et voir les possibilité du kit et de mes modif. Mon But est de créé un Nao que j'ai failli acheter mes bon ma tuture m'a laché et pour aller bosser c'est mieux une voiture car sur le dos d'1 Nao :-) ...!!!!! Donc voila je suis ambitieu et souhaite travailler en robotique (programmation) dans un avenir proche.

[Black Templar]

Salut et bienvenu à toi !

[quote"maitrejedijohn"] Sur le nouveau cerveau (RM-110) je tourne sous xp lsd car linux n'en veux pas, pourtant je suit le tuto mais bon affaire à suivre. [/quote]
Arf, c'est dommage de mettre windows en embarqué ! c'est pas vraiment adapté : tu ne peux pas choisir ce que tu veux qui tourne dessus, tu es obligé de faire tourné le moteur graphique alors que tu n'as pas d'écran par exemple, etc.
L'avantage avec un système UNIX, c'est que tu peux compiler l'OS avec uniquement ce dont tu as besoin !!
(Attention, ne me faites pas dire ce que je n'ai pas dit !! Je n'ai jamais dit que Windows, c'était nul !! (je l'utilise tous les jours) J'ai juste dit que dans le cas particulier des systèmes embarqués, ce n'était peut être pas un choix judicieux !)

[quote"maitrejedijohn"]Mon But est de créé un Nao [/quote]
Très ambitieux en effet :D
Le labo dans lequel je bosse en ce moment à acheté un Nao il y a quelques mois ! Bon, c'est rigolo au début, toute l'asservissement et les problèmes d'automatiques sont traités (le robot s'équilibre tout seul) et il y a des bibliothèques permettant de gérer pas mal de choses (déplacement, caméra (il y a deux caméras mais elles ne sont pas en stéréo-vision) etc.)
Après, il y a aussi pas mal d'inconvénient ! Nao chauffe beaucoup !! On ne peut pas l'utiliser longtemps !! :/ Et puis par exemple, URBI ne marche pas toujours en fonction des version de l'OS de Nao. (et un Nao sur de la moquette, c'est tout de suite beaucoup moins stable XD dès fois, il s'amuse à faire des plongeons tous seul XD)


Au plaisir de te lire !
++
Black Templar

[maitrejedijohn]

je ne tiens pas a rester sur windows mais sur un os pour embarquer jsuis idio mais pas stupide :-)))). J'ai acheter le kit de demarage RM-110. Ca me permet de voir que c'est lent mais ma carte mère fonctionne!!!!!apres j'aurai plus besoin de la carte video car ça consomme...
Pour mon kit c'est pareille, il aime pas trop des sols non plat et mes dof des genoux chauffent assez vite. avant c'était la batterie maintenant c'est les genoux qui fatiguent vite. je pense acheter des AX18.
En tout cas je pense qu'en ayant pris un kit j'apprendrai plus en robotique car modifier un Nao... ouais bof vu le prix.
A mon boulot on répare certaines cartes de Nao! Ca tombe jamais en panne ces bestioles?

[Black Templar]

[quote"maitrejedijohn"]A mon boulot on répare certaines cartes de Nao! Ca tombe jamais en panne ces bestioles?[/quote]

Bah, ça s'arrête souvent pour cause de surchauffe, mais en trois mois, on a pas encore eu de vrais pannes.

EDIT : en parlant de Nao, Aldebaran robotic viennent de décrocher le Jackpot :p 13 millions de dollars de la part du fonds d'investissement Intel Capital : http://pro.clubic.com/actualite-e-business/investissement/actualite-426786-intel-capital-13m-robots-aldebaran.html
Ils vont booster leurs développement avec ça :D

[Jbot]

Comment on peut investir dans une compagnie avec un robot aussi inutile -_-

[miky-mike]

[quote"Black Templar"]
[quote"maitrejedijohn"] Sur le nouveau cerveau (RM-110) je tourne sous xp lsd car linux n'en veux pas, pourtant je suit le tuto mais bon affaire à suivre. [/quote]
Arf, c'est dommage de mettre windows en embarqué ! c'est pas vraiment adapté : tu ne peux pas choisir ce que tu veux qui tourne dessus, tu es obligé de faire tourné le moteur graphique alors que tu n'as pas d'écran par exemple, etc.
L'avantage avec un système UNIX, c'est que tu peux compiler l'OS avec uniquement ce dont tu as besoin !!
(Attention, ne me faites pas dire ce que je n'ai pas dit !! Je n'ai jamais dit que Windows, c'était nul !! (je l'utilise tous les jours) J'ai juste dit que dans le cas particulier des systèmes embarqués, ce n'était peut être pas un choix judicieux !)
[/quote]

Une précision qui me gêne et que je dois rectifié tout de site ( c'est ma formation d'informatique embarqué qui e pousse a le faire :) )

En fait Windows est très bien fait pour l'embarqué, je pense notamment à Windows CE 6 et a Windows xp embeded.
Nous choisissons les briques à y inclure tout comme linux.

De plus, Windows CEe 6 peut être reel time (tout comme linux également).

Donc voila tu pourrais tout aussi resté sur un Windows fait pour ça, maintenant mettre un linux est pour moi toujours un plus

[Black Templar]

[quote"miky-mike"]En fait Windows est très bien fait pour l'embarqué, je pense notamment à Windows CE 6 et a Windows xp embeded.
Nous choisissons les briques à y inclure tout comme linux.

De plus, Windows CEe 6 peut être reel time (tout comme linux également).[/quote]

Oh oh !! Windows real time avec des briques sélectionnable ! Intéressant :)
Autant pour moi ! Je pensais qu'on n'avais ni la possibilité de faire du temps réel, ni de sélectionner les modules utiles !

[maitrejedijohn]

De toute façon, la carte est compatible CE 6. Le pb c est qu il faut une licence. Faudra que je prenne le tps d' y penser. Le principal c est que je puisse faire de la reconnaissance video ( visages, objet etc...), audio et qu il bouge en évitant les obstacles en mm tps . Bref qu'il puisse se débrouiller tout seul comme nous!