9 réponses à ce sujet

[gooketsu99]

Bonjour a tous.

Je suis débutant dans la robotique et j'ai très envie de construire des robots.
J'ai démarré simplement en suivant le tuto sur la fabrication du cocotix v1.
Je l'ai un peu modifié, au lieu de reposer sur les axes des moteurs, je l'ai doté de grosses roues.
Seulement je me heurte à un pb:
dans le vide, tout fonctionne parfaitement. Les microrupteurs remplissent bien leur rôle et inversent le sens de rotation.
Mais sur un support, ça se corse.
Je mets le contact, il roule (un peu vite, mais pourquoi pas), mais lorsqu'il touche l'obstacle, il s'arrete.
C'est comme si l' inversement du sens de rotation de l'un des moteurs annulait tout bonnement la force qui permet au robot de se déplacer.

ca vous dit quelque chose ça ???

Par avance, merci pour vos réponses

[Lethalist]

hum, pour tourner avec des roue, il faut que les roues tournent elles aussi. Ainsi, couper un moteur pour que _a tourne ne suffit pas ! Après, je dis ç, je sais pas en fin, peut-être...

[gooketsu99]

tu veux dire qu'il faudrait que les roues tournent autour d'un axe ???
cad qu'elles continueraient de tourner même si le moteur n'est pas sollicité
kompranpa

[Bobbyshoot]

si si normalement en arrêtant un moteur et en laissant tourné l'autre ça devrais tourner, ya peut être un faux contact, ça fait ça pour les 2 sens?

[gooketsu99]

non, ce n'est pas un faux contact.
parceque "dans le vide" cad si je tiens mon robot afin que les roues ne touchent rien, et que j'actionne les microrupteurs, le comportement est normal.
c'est dés qu'il est posé par terre, sur une table, une planche, ect... et qu'il rencontre un obstacle, il s'arrete, et c'est pas parceque qu'il y a un faux contatct, mais plutôt parceque les moteurs ne delivrent pas la puissance necessaire, ou parce que les roues adhérent trop à la surface.
C'est comme quand on fait tourner un moteur electrique directement branché à la pile et qu'on empêche l'axe de tourner en le tenant entre ses doigts.
Difficile à décrire tout ça.
Mais c'est ptet normal aprés tout.

[miky-mike]

C'est "normal", en effet quand le robot vas en ligne droite il utilise 2 moteurs, ce qui est juste assez mais quand il tourne, il n'utilise qu'un moteur et la comme le moteur n'est pas assez puissante (ou qu'il n'as pas une tension, ou un ampérage correcte) il cale.

[lino]

si tu veux mettre des grosses roues je te conseille de mettre un réducteur à la sortie de tes moteurs, sa tournera moins vite mais tu aura un meilleur couple.

[alex93]

Oui sans réducteur, si tu a mis directement des grosse roue sur ton petit moteur c'est normale que lorsque ton robot est pzr terre il n'y a pas assez de couple pour le faire avancé ;)

[gooketsu99]

Voila le mot que je cherchais : "le moteur cale"

Le Reducteur !!! C'est bien ce que je pensais ;) !!!
Merci pour vos réponses.

Je ne suis pas obligé d'en acheter un tout fait ???
Je peu m'en fabriquer un avec une série d'engrenage ???
J'ai vu qu'il y a un post sur le calcul de la puissance d'un moteur.
Je ne l'ai pas lu en détail, mais y-a-t-il tout pour calculer le couple necessaire ou dois-je savoir autre chose???

Encore merci pour votre aide.

:D

[biohazard2]

Tu mets une petite roue dentée du côté moteur et une grosse du côté roue.





Vitesse roue = Nb de dents de l'engrenage côté roue / Nb de dents de l'engrenage côté moteur × Vitesse moteur[/left]

Donc Vitesse roue < Vitesse moteur





Couple roue = Nb de dents de l'engrenage côté moteur / Nb de dents de l'engrenage côté roue × Couple moteur[/left]

Donc Couple roue > Couple moteur