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Châssis pour robot basé sur arduino


11 réponses à ce sujet

#1 saphir

saphir

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Posté 30 juin 2010 - 11:24

Bonjour,



je suis assez nouveau en robotique et j'ai aperçu sur le site lextronic ce



Je compte monter ma future plaque arduino usb comme ils le montrent Image IPB



Je voulais savoir ce que vous pensez de ce châssis. Les moteurs fournis avec vont-ils permettre de motoriser un robot composé de ce châssis, d'une plaque arduino et de quelques accessoires supplémentaires?



Merci d'avance

#2 miky-mike

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Posté 30 juin 2010 - 01:36

Je trouve le prix super chère surtout pour seulement avoir ça :



Image IPB



Attend d'autre avis quand même



#3 saphir

saphir

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Posté 30 juin 2010 - 02:08

Le prix doit certainement venir des servomoteurs qui sont intégrés au châssis.

#4 Esprit

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Posté 30 juin 2010 - 03:46

C'est des moteurs à courant continu... Et qui coutent vraiment pas cher.
Disons que l'avantage de ce genre de chassis c'est d'offrir une finition plus "pro" qu'un chassis "amateur".

Mais je trouve le prix assez élevé également.

#5 Philippe-RX

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Posté 30 juin 2010 - 04:48

C'est vrai que c'est cher en plus, tous les châssis sont cher.



Mais si on prend en pièces détaché le prix explose. x)

Pour ce kit :

Paire de roues : 5.56 € TTC

2 supports pour les moteur-réducteurs : 6.43 € TTC

2 moteur-reducteur : 2 x 12.80 € TTC

ball caster : 2.63 € TTC

= 40,22 € xD sans le didisque, tout ça chez lextronic.

C'est un prix de lancement, donc là c'est pas si expensive que ça 35.88 € TTC le kit surtout comparé aux autres mais bon faut de quoi alimenter les moteurs et faire un pont en h si tu veux que ton robot ai un peu de freedom. Donc c'est pas que "quelques accessoires supplémentaires" que t'auras besoin. Tu peux par exemple utiliser http://www.lextronic.fr/produit.php?id=5073 pour faire ton pont en h et contrôler facilement tes moteurs mais j'te le déconseille chez lextronic. x) Non seulement c'est cher mais en plus il faut acheter 4 connecteurs (j'me suis fait avoir là dessus. Débutant sur les shields arduino ça donne ça, j'ai le shield qui sert à rien là...) 2x http://www.lextronic.fr/P19175-connecteur-malelongfemelle-6-points-pour-arduino.html

2x http://www.lextronic.fr/P19176-connecteur-malelongfemelle-8-points-pour-arduino.html



Moi aujourd'hui j'vois deux solutions pour avoir un chassis de débutant abordable.

Prendre un

double moteur reducteur tamiya. (y'a moins cher, même ça sur lextronic c'est cher x))

et de jolies grosses roues, pas besoin de 3ème roue à 2€50, n'importe quoi fait l'affaire comme un levier d'inverseur par exemple. ;) (clin d'oeil à cocotix)

prendre le shield ardumoto mais il faut attendre pour les connecteurs. xD J'en trouve que chez adafruit et chez Sparkfun (c'est chez eux que lextronic se fourni les connecteurs j'en suis sûr à 85%)



Sinon la technique basé sur Roby. Même deux "planches" de cartons suffisent pour un débutant. On va pas rigoler de quelqu'un qui a un châssis en carton.

Et les deux servomoteurs modifiés. Tiens, ça me fait penser que aujourd'hui c'était le dernier jour de "soldes" chez sparkfun. Je considère ce web shop comme le paradis de l'arduino.



Servomoteur modifié pour : $13.95 chez Sparkfun soit 11.3673403 euros d'après google. Hier j'ai été voir, c'était environ 7 dollars 50 (sale). Et ça c'est un servomoteur a peu près équivalent au servomoteur modifié à 20.09 € proposé par lextronic.



Je reste convaincu qu'un chassis avec 2 servos modifiés est le mieux pour les débutants. Il y a un avantage de taille. Les servomoteurs peuvent se faire contrôler dans l'intégralité (sens, vitesse) directement à partir de l'arduino.



Par contre je ne connais pas le prix du shipping vers la France. Si quelqu'un l'a. Je le prie de me le communiquer. x)



#6 Philippe-RX

Philippe-RX

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Posté 30 juin 2010 - 08:36

...

Edit : commentaire plus cohérent aujourd'hui

#7 saphir

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Posté 01 juillet 2010 - 07:14

je suis entrain d'essayer de trouver des alternatives puisque je recherche plutot des servo moteurs



j'ai vu ceux ci :




Ils ne sont pas trop chers et vendu en France, ils ont l'air assez puissant pour une utilisation basique.



Par ailleurs j'ai regardé Sparkfun et je vais essayer de trouver les prix d'export vers la France.



Pour ce qui est du chassis je peux toujours essayer dans fabriquer un dans le même genre.



Sinon il y a peut-être un (bon ?) magasin de robotique à Paris J'espère pouvoir y trouver un emetteur récepteur ultra sons également.

#8 frank9321

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Posté 01 juillet 2010 - 08:19

Pour le ball-caster, tu peux toujours prendre une cuiller que tu accroche à ta plateforme. C'est mieux qu'un ball-caster dans le fait ou t'as pas toute la poussière qui rentre dedans et qui encrasse tout. Par contre, évite d'utiliser cette solution sur un parquet foncé, ca laisse quelques petites traces.

#9 saphir

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Posté 28 juillet 2010 - 05:16

merci beaucoup, je vais donc me modéliser un châssis et j'essaierai de me trouver une prototypeuse pour l'avoir en réel.

#10 lordcuty

lordcuty

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Posté 10 août 2010 - 07:37

C'est vrai que c'est cher en plus, tous les châssis sont cher.



Par contre je ne connais pas le prix du shipping vers la France. Si quelqu'un l'a. Je le prie de me le communiquer. x)




voilà pour les tarifs pour un servomoteur seul


#11 Philippe-RX

Philippe-RX

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Posté 10 août 2010 - 08:20

Merci bien lordcuty :)

#12 Esprit

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Posté 14 août 2010 - 07:26

11$.
Il reste à faire une commande intéressante pour que ça en vaille la peine. ^^



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