7 réponses à ce sujet

[saphir]

Bonjour,



je vais très bientôt aller m'acheter des servomoteurs et j'hésite encore entre 2

celui ci

et celui là



Je sais que certains membres du forum on déjà le second. Me déconseillez vous le premier? sera t'il assez puissant dans le cas d'une utilisation Roby-like?



Merci d'avance pour vos réponses =)

[Maïck]

Le deuxième c'est sur qu'il à plus de couple. Mais en a tu besoin ?? Avec le premier et des roues de 1cm de rayon un robot de 1.5kg monte à la vertical...

Surtout pour les modifier en moteur pas besoin d'avoir de la marque. (retour au neutre précis)

Dans la même gamme de performance celui là est beaucoup moins cher ! http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662&Product_Name=HXT900_9g_/_1.6kg_/_.12sec_Micro_Servo

Et fonctionne bien !

[saphir]

Merci pour ta réponse.

par "monte à la verticale" tu entends quoi?

Il me semble que ces servos sont à rotation continue, donc pas besoin de les modifier. Quelqu'un peut-il confirmer?

Enfin, il me faut assez de puissance pour pouvoir tracter un poids tel qu'une télécommande, un verre, une chaussure ou autre objet dans cette gamme de poids.

C'est vrai que le servo que tu m'as proposé n'est vraiment pas cher mais malheureusement il n'est disponible que par internet.

[Maïck]

Qu'il arrive à soulever son poids !

Non il s'agit de servos standard donc qui tourne de ~120°

C'est sur que c'est seulement sur le net, mais il faut s'y habituer si on veut du matos pas cher !

En plus magasin sérieux testé et approuvé par beaucoup de monde !

[Esprit]

Pour le futaba S3003, il tourne d'un peu plus de 180°. (Lien pour le modifier : modification Futaba S3003)



Pour les deux autres par contre, je ne sais pas.

[LeBob]

Bonjour, j'en profite pour poser une petite question, quel est l'avantage d'un servo modifié en cc et d'un moteur directement en cc ?

[saphir]

j'ai acheté le dymond D90

c'est un servo à rotation continue, par contre impossible de le contrôler avec servo.h :s

[Esprit]

Servo.h ? Tu parles de la librairie arduino ?
Et pourquoi est-ce que cela serait impossible ?

Le principe d'un servo modifié en rotation continue, c'est qu'il se croit toujours au centre. Pour le faire tourner, tu dois donc lui envoyer une information pour le faire aller à droite (ou gauche..). Comme il se croit toujours au milieu, il va tourner sans s'arrêter.

Explique-nous ton montage, comment as-tu essayé de le faire tourner ?
Donne aussi ton code, toujours utile de vérifier.