4 réponses à ce sujet

[Esprit]

Bonjour !



Dans le cadre de l'atelier de robotique qui se lance tout doucement avec la Maison des Jeunes de Ciney (voir ici), nous allons proposer aux jeunes la créations de Roby's.

Je me retrouve donc avec plusieurs questions simples. La première est la motorisation.



Je m'oriente vers les servomoteurs, avec une modification pour les utiliser en rotation continue. (Logique me direz-vous..)



Mais quelle est la meilleure manière de les modifier ?

Par exemple, pour des Futaba S3003 j'ai déjà vu un certains nombres de moyens différents pour les modifier. Dans tous les cas il y a la suppression de l'ergot plastique.

Mais pour le potentiomètre, il y a plusieurs solutions.



-Remplacer le potentiomètre par deux résistances : http://tcremel.free.fr/doc/bidouille_servo.pdf

-Coincer l'axe du potentiomètre au niveau du neutre et couper le bout de l'axe : http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html

-Enlever l'intérieur de la roue d'entée reliée au potentiomètre : http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.htm

-...





Votre avis ?

J'ai tendance à vouloir m'orienter vers la troisième solution, enlever simplement ce qui relie les roues dentées au potentiomètre et laisser celui-ci au neutre.

Mais peut-être vaut-il mieux "coincer" l'axe pour éviter qu'il ne bouge pendant l'utilisation et qu'il ne reste pas au neutre...

[zeqL]

Mais pourquoi se casser la tête ?

Il existe les moteurs pas-à-pas !

[Esprit]

Et ?

Je me souviens qu'on m'a dit, lors de mon arrivée ici, que les moteurs pas-à-pas n'avaient pas assez de couple/vitesse pour servir de motorisation à un robot. (Dailleurs, j'ai beau me promener beaucoup sur internet, je me souviens pas avoir vu de robots les utilisant comme tels.)

Il existe aussi des moteurs à courant continu qui pourraient faire l'affaire.

Mais le défaut que je vois par rapport à ces deux là, c'est qu'il faut toute l'électronique qui va avec.
(Pont en H, etc...) Alors que pour les servomoteurs, il y a qu'à les brancher sur l'arduino.

[Jbot]

Ha sisi, les moteurs pas à pas sont totalement utilisable comme motorisation pour un robot (tant qu'il fait pas 100Kg :p).
Au concours Eurobot y a pas mal d'équipes qui en utilisent pour faire avancer leur robot car tu connais relativement bien la position de ton robot avec ca (en général les robots font entre 5 et 10Kg).

[Esprit]

Alors on m'a dit des bêtises. Mea culpa ! ;)

Ça n'empêche qu'il est plus simple d'utiliser des servomoteurs et de les modifier, non ?
Disons que j'ai vu ça sur bon nombre de site. J'imagine que les gens ne choisissent pas ça juste pour le plaisir ?

Il doit y avoir des avantages ?
Est-ce juste pour le boîtier, le réducteur intégré et donc la facilité de commande ?

J'ai regardé du côté des moteurs cc.
Ça n'est pas si bon marché que ça... Il faut en plus compter le réducteur, l'électronique qui va avec (Transistor ou pont en H, diode de roue libre, ...)