9 réponses à ce sujet

[adri-RX]

Salut tout le monde,

je compte enfin me lancer dans création de Roby mais j'ai du mal à choisir deux servomoteurs pour mon robot (malgrès le tuto de Glius), de plus certains sites vendent des servos assez cher ou avec des frais de port assez important, en fouillant sur internet, j'ai trouvé deux solutions:

-Acheter un(e) (réplique de) servo sur Ebay
-Aller sur ce site: http://www.lightinthebox.com/fr/index.php?main_page=advanced_search_result&inc_subcat=1&search_in_description=0&keyword=servo (merci niglis :D )

Alors comment choisir un bon servo ?

De plus, j'aimerai le modifier facilement pour en faire un à rotation continue, au risque de lancer un débat, selon vous quel est le meilleur moyen pour enlever le potentiomètre ?

Merci d'avance
Adri

[Esprit]

Qu'est-ce qu'on te donne en général comme caractéristiques d'un servomoteur ?

Si tu prends la fiche technique d'un servomoteur au hasard (ici un Hitec HS-85BB), que trouves-tu comme infos?

1.TECHNICAL VALUES

CONTROL SYSTEM...........................:+PULSE WIDTH CONTROL 1500usec NEUTRAL

OPERATING VOLTAGE RANGE...........:4.8V TO 6.0V

OPERATING TEMPERATURE RANGE....:-20 C TO +60 C

TEST VOLTAGE................................:AT 4.8V..................................AT 6.0V

OPERATING SPEED...........................:0.16sec/60 AT NO LOAD..........0.14sec/60 AT NO LOAD

STALL TORQUE................................:3.0kg.cm(41.66oz.in)..............3.5kg.cm(48.60oz.in)

OPERATING ANGLE..........................:40 /ONE SIDE PULSE TRAVELING 400usec

DIRECTION.....................................:CLOCK WISE/PULSE TRAVELING 1500 TO 1900usec

CURRECT DRAIN.............................:8mA/IDLE AND 280mA NO LOAD RUNNING

DEAD BAND WIDTH.........................:8usec

CONNECTOR WIRE LENGTH..............:160mm (6.29in)

DIMENSIONS..................................:29x13x30mm (1.14x0.51x1.18in)

WEIGHT.........................................:19.2g (0.67oz)

En gros, pour une applications comme Roby, qu'est-ce qui t'intéresse ?

Le couple, la tension de commande, la vitesse... Maintenant c'est à toi de voir ce dont tu as besoin...



Quelques liens :

wikibot : Qu'est-ce qu'un servomoteur ? Quels sont ses avantages ? Comment le modifier ?

brodeur électronique : Autres infos sur les servomoteurs et exemple de code en asm.

[adri-RX]

Merci beaucoup pour tes liens, mais ils ne parlent pas du couple et de la vitesse de fonctionnement, alors quel couple pouvez vous me conseiller pour Roby? svp

[Esprit]

Je dirais que 3kg/cm c'est déjà très bien. (Futaba S3003, Hitec HS-85BB, ...)

Je pense que c'est des Futaba S3003 que robocop a utilisé pour le premier Roby.



Maintenant, qui peut le plus peut le moins.

Si tu as des servos plus puissants sous la main, ça marche aussi. :)



Sinon, je t'oriente aussi sur le tutoriel de robocop pour le choix des moteurs : Calculer la puissance des moteurs nécessaires à son robot.

[adri-RX]

Merci :D

Alors j'ai fais le tri parmis tout les servos et il y en a 3 qui sortent du lot:
-http://www.lightinthebox.com/fr/50g-analogiques-servo--s48010-_p99675.html?sr_page=1&h_result=0&page_size=24&page_idx=1&in_page_idx=7
-http://www.lightinthebox.com/fr/towerpro-SG-5010-avec-les-accessoires-servo_p103050.html?sr_page=1&h_result=0&page_size=24&page_idx=3&in_page_idx=16
-http://www.lightinthebox.com/fr/servo-GWS-hpx-parc-19g--05sec-3-6kg--Futaba---gwsparkhpxf---bb---f-_p99713.html?sr_page=1&h_result=0&page_size=24&page_idx=3&in_page_idx=23

Ils correspondent bien à ce qu'il me faut? (ils sont analogiques je crois)
Lequel est le mieux?

Encore merci

PS: le tuto ne marche plus :heu:

Edit: ou sinon y a des Futaba S3003 pas trop cher ici http://www.miniplanes.fr/servos/futaba/servo-s3003-futaba-p-2704.html

[niglis]

http://www.lightinthebox.com/fr/servo-metal-towerpro-mg995-avec-des-engrenages-et-de-pieces--10-kg-de-couple-_p103710.html?pos=ultimately_buy_3
Celui là.
Mais un truc que je comprend pas ,c'est pourquoi modifier un servo alors que tu as des variateur et des moteurs brushless pour le même prix et que là pour le coup ton robot il va grimper au plafond.
http://www.lightinthebox.com/fr/grossiste-Moteur-electrique-sans-brosse_c4061?page=1
et le variateur:
http://www.lightinthebox.com/fr/grossiste-Controle-de-vitesse_c4065

[adri-RX]

Ok merci :D

Par contre pour le variateur et les moteurs brushless, je débute en robotique et je ne sais pas trop comment sa marche, donc je pense plutôt commencer avec des servos modifiés qui ont l'air simple d'utilisation puis la prochaine fois j'essaye les brushless :heu:

[niglis]

Pour les variateur ( même principe avec une carte de commande moteur CC) tu les commande comme des servos ( 1500=STOP,<1500 ralentir, >1500 accelerer).
Pour choisir le tu regarde la puissance max acceptée et tu prend le moteur qui correspond.
Pour le moteur plus il y a de KV plus le moteur tourne vite ( ce qui est pas le mieux pour nous).
Si tu as besoin de conseil demande moi.

[adri-RX]

Ok merci, j'attends de voir l'évolution du sujet d'Esprit (Servo vs brushless), et je passerai une commande en fonction des avantages/désavantages de chacun :D

[adri-RX]

Finalement, après une petite dicussion avec mon prof d'élec de SI (science de l'ingénieur) je vais prendre ceux là : http://www.lightinthebox.com/fr/servo-metal-towerpro-mg995-avec-des-engrenages-et-de-pieces--10-kg-de-couple-_p103710.html?pos=ultimately_buy_3

Merci pour vos conseils, et quand mon Roby sera monté, je vous mettrais des photos :D