5 réponses à ce sujet

[akrO-974]

:| Bonjour à tous !
Je suis en Terminal Sciences de l'ingénieur et je dois ( en équipe de 5 élèves ) concevoir un projet pour le BAC.
Nous avons choisi de modifier un robot afin qu'il puisse déplacer des mini-quilles ( 10-12 cm de hauteur et très légères ).
Notre support est le robot Asuro arx-03 ... il faudrait donc lui ajouter un système d'élévation ...

Je voudrais savoir enfaite, mise à part par programmation ( en C ), est-ce que le robot serais dirigeable en temps réel via PC ?
Parce qu'enfaite nous avons le choix entre :
(1)-entrer un programme afin que le robot manipule les quilles
OU
(2)-diriger le robot et le système à distance et en temps réel via PC ( le robot et munis d'un émetteur/récepteur I.R )

Nous optons pour le (1) mais ayant peu d'informations sur le robot ... nous ne voulons pas nous lancer sur une fausse piste ...

Dans le cas du (2) ... je n'arrive pas à imaginer comment le robot pourrais détecté la présence d'une quilles ( sans la confondre avec, par exemple, les pieds d'une chaise )

Problématique: comment permettre au robot de manipuler des mini-quilles ?

J'attends quelque conseil ... afin de m'aider à choisir les bonnes solutions.
:D MERCI :heu:

[Tixlegeek]

Salut

Tes quilles ont-elles une couleur spéciale ? parce que dans ce cas, tu pourrais faire un genre de détécteur de couleur en mesurant le taux de réflexion d'un spot blanc à travers un filtre coloré disposé juste sur une LDR ou un photo transistor (http://e-generation.otatiaro.fr/article_voir-id=20.html) Le courant traversant ton capteur (LDR ou phototransistor) sera théoriquement plus élevé en présence d'un objet Blanc ou de la couleur de ton filtre, tu pourrais donc détecter avec plus ou moins de précision l'objet à chopper. Tu peu meme aller plus loin en comparant le courant traversant ton capteur "masqué", et celui traversant un capteur non masqué, de maniere à détecter si ton objet est blanc, ou coloré (s'il est blanc, le courant sera plus fort dans le capteur non masqué, forcément)

Sinon, regarde du coté des cmucam, mais c'est un peu surdimensionné je pense...

Pour ton premier soucis, télécommander ton robot, c'est peut être trop de soucis pour rien... je ne connais pas les azuro, mais pour commander deux servos en fonction de deux ou trois paramètres, c'est pas la fin du monde !

++ Tix.

[akrO-974]

Les quilles sont rouge/rose ... 12cm de hauteur ...
Pour la commande du robot ... Asuro est le premier robot que je touche =S
et je me perd facilement dans la robotique =)
j'ai tout de même fini de monter le robot, et tout a l'aire nickel !

euh ... c'est quoi : cmucam
s.t.p
en tout cas merci pour ta réponse ... comme je l'ai dit, je suis un peu perdu .

[Tixlegeek]

rho, mais la robotique c'est pas un domaine, c'est l'association de plusieurs compétances, ce que tu fais avec des robots 'tout faits' c'est les modifier pour arriver à tes fins, quelque soit le robot !

bref, dans ce cas tu peu "facilement" déterminer si l'obstacle est rouge ou pas, et donc, à priori s'il sagit d'une quille.

pour ce qui est du reste, d'autre t'aiderons, je connais pas l'engin..

++

[akrO-974]

;) OkOk merci !! ++

[biohazard2]

Cmucam ; premier résultat sur Google : www.cs.cmu.edu/~cmucam/[/url]
www.cmucam.org/[/url]