15 réponses à ce sujet

[swager]

Bonjour,



Je m'appelle Julien j'ai 16 ans et je viens de découvrir la robotique ! Je développe des sites avec les langages (HTML,CSS,JS,PHP) et je compte me mettre au C ...



Mon projet

Je souhaite fabriquer un robot qui évitera les obstacles (comme le cocotix), de plus il pourra être commander à distance avec une télécommande(+ récepteurs + servos), sur ce site.

Elle est bien cette télécommande ? Comment connaître la portée max du signal ?



Ensuite sur mon robot je souhaite mettre une camera



L'esthétique

Il aura un design militaire avec un penchant espion(ba vui la camera), j'hésite à mettre des chenilles mais vu le prix je vais prendre des roue :D



et... pour le moment je n'est que le châssis o_O que j'ai fabriquer grâce à robocop(son tuto)



Merci d'avance, n'hésiter pas à mettre vos critiques ! :p

[biohazard2]

Je souhaite fabriquer un robot qui évitera les obstacles (comme le cocotix), de plus il pourra être commander à distance avec une télécommande(+ récepteurs + servos), sur ce site.

Elle est bien cette télécommande ? Comment connaître la portée max du signal ?

Tu peux prendre plus simple comme télécommande. Celle-ci a 6 canaux, plus que ce dont tu as besoin, mais elle fait l'affaire. Pour la portée max, elle dépend de beaucoup de choses, donc pas calculable comme ça. Si elle n'est pas indiquée, bah tu pas savoir.

J'ai aussi une petite appréhension sur la méthode : pour tourner, pas de problème, mais pour accélérer /freiner ?

Ensuite sur mon robot je souhaite mettre une camera

Tu dois pouvoir trouver pareil (voire meilleur) pour le même prix. Faudrait que je ressorte mes magasines de modélisme, yavait des pubs pour, je m'en souviens.

[swager]

Déjà merci de ta réponse !

heu... C'est vrai pour la méthode tourner, accélérer/freiner je ne me suis pas pencher sur le problème, mais il n'y en a pas ? Si pour tourner pas de problème, accélérer aussi puis qui a plusieurs servos, en revanche freiner ^^ devient un problème majeur, je vais mettre du fer blinder à l'avant ^^ Ou peut être reculer ? Pour inverser le sens de rotation du moteur ! Et du coup le faire freiner !^^^ Non, je c'est pas lol sur un modelisme comment sa freine ?

[biohazard2]

Pour tourner, c'est extrêmement simple : les roues peuvent tourner (logique) et c'est le servo qui les fait tourner (tu vois ce que je veux dire ?



Pour accélérer / freiner, ça dépend :

• Sur un moteur à essence, on joue sur l'ouverture de l'arrivée d'air pour accélérer surtout, et il y a un frein à disque pour freiner : il y a une roue sur l'axe du moteur entre deux tiges de métal. L'une est fixe, l'autre peut bouger et cette dernière est poussée par le servo. La roue est comprimée entre les deux pièces et ça freine la voiture. Donc une gestion mécanique de la vitesse.
• Sur une voiture électrique, la gestion est électronique. Il y a un variateur branché à la place du servomoteur, et le moteur est branché sur le variateur, qui varie le courant électrique à destination du moteur pour accélérer et freiner.
  

[miky-mike]

Je rajoute que pour le système mécanique, tu peux regardé le frein avant d'un scoot ou d'une moto c'est souvent le même ( a disque)

[swager]

Donc il me faudra un variateur ? Il faudra le branché où ? et programmer ?

Sur ce bonne nuit car chez moi(Ile de la Réunion) il est 00:18

[biohazard2]

Je ne sais pas, c'est un des systèmes possibles. Tu le branche sur le récepteur, comme un servo et tu n'as pas besoin de le programmer.

[swager]

miky-mike --> Oula pour rajouter un system de frein a disque ^^ lol sa risque d'être dur et sa doit être cher ! Donc j'essayerai de voir avec le system de variateur de biohazard2 ^^ Je cherche pour en savoir plus

[swager]

J'ai chercher mais entre temps j'ai réfléchi, le problème c'est que, la je cherche à faire un modelisme avec camera lol ... c'est pas un robot ^^ bref je crois que je vais annulé ce projet et faire un vrai robot ^^ (cocotix+) merci de votre aide en tous cas !!!

[Maïck]

[quote"biohazard2"]qui varie le courant électrique à destination du moteur pour accélérer et freiner.[/quote]

A noter que c'est la tension qu'il faut varier pour change la vitesse d'un moteur électrique.

Tension ==> Vitesse
Courant ==> Couple

[biohazard2]

Euh...
Tension ==> Vitesse mais
Intensité ==> Couple
Un courant électrique c'est un déplacement d'électrons.

[Maïck]

Et ?
ça n'empêche pas que le couple d'un moteur soit proportionnel au courant...

Un peut de lecture :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_%C3%A0_courant_continu

[webshinra]

[quote"biohazard2"]
Un courant électrique c'est un déplacement d'électrons.[/quote]
j'aimerais bien connaitre ta définitions de l'intensité :-°

[chrisdu67]

Vous m'excusez si je m'incruste un peu.Je me demande pourquoi swager, si tu veux utiliser un système de chenilles, de ne pas le faire toi même. J'en est fait un moi-même grâce à une chambre à air de vélo, et sa marche =)

J'aurai cependant une question.Pour le variateur de vitesse, comment le branche t-on? J'aimerai utiliser un système de LED IR et phototransistor, pourriez-vous m'expliquez??? merci de vos réponse

PS: Pourquoi l'homme invente-t-il des robots?Pour montrer qu'il y a encore plus intelligent que lui.lol

[Shuzaku]

[quote"biohazard2"]
Tension ==> Vitesse
[/quote]

En n'oubliant pas de spécifier qu'on parle de moteur à courant continu car sinon ça marche pas :p donc des moteurs un peu naze qu'on ne prend même plus la peine d'utiliser dans l'industrie mais qui reste pratique en robotique car simple à utiliser :|

Bon allez j'arrête vous embêter avec ma science :p

Et d'abord c'est pas l'intensité qui amène le couple mais le couple qui réclame de l'intensité (sauf si fonctionnement en génératrice) te laisse pas faire biohazard :p

[Maïck]

Mais si tu limite le courant comme le couple demande du courant tu limite le couple : les 2 sont lié...

Après les moteurs pas "naze" comme tu dit il faut bien les construire, donc employer ces principes...