13 réponses à ce sujet

[belha1]

Salut à tous!!

Bon, tout d'abord, avant de vous présenter ma "chtite" bêbête, je me présente moi. N'empêche que je l'ai déjà fait dans beaucoup d'autre sujets.

Okay, je m'appelle Belhassen Dahmen, j'ai 15 ans et je suis de la Tunisie. Je suis à ma première année au lycée. Je suis inscrit à l'AJST(Association Jeune-Science de Tunis) dans la section robotique depuis... un bout de temps :p . Au club, on a un concours de robot sumo(standard, donc 20x20) je suis le résponsable de la partie électronique, programmation, calculs... enfin du boulot mais j'aime ça! Passons à mon premier projet personnelle: le BotiTrox[/color] I.

Pourquoi ce nom??

Et bein, j'explique: Boti veut dire... rien. J'ai pris le mot robot je l'ai modifié un peu jusqu'à obtenir ce mot: Boti.

Trox: veut aussi rien dire. J'ai juste pris le mot articulation.. changement, ajout de lettres, suppression d'autres... (driing) c'est cuit!

donc, BotiTrox => Robot articulation => Robot articulé ;)

Et le I à la fin??

Le I, c'est 1 en chiffre romain. Donc, c'est la première version.

La première version consiste à ce que le robot soit contrôlé par une télécommande infrarouge. La deuxième.. bein, on verra!

Et enfin voilà où j'en suis:

Partie mécanique:
=> j'ai crée toutes les pièces moi même, sans récupération.

Partie électronique:
Pour les photos, demain j'en mettrai.

Mes handicaps:

J'ai pas réussi à avoir de bon engrenages mécanique.. je cherche encore :colere:

Amicalement!

Si je termine mon robot, je livrerais mes plans, circuits, programme sur robotix pour que tout le monde puisse avoir un BotiTrox!

[Kyuzan]

Salut !

ça à l'air d'être un projet très intéressant, le seul hic c'est qu'à part des infos sur le nom du robot, on ne sait pas grand chose ;)
J'ai cru comprendre qu'il s'agissait d'un bras articulé... mais ça reste vague ^^
Qu'est ce qu'il est sensé faire ? Est-ce un bras type industriel ou bien essayes-tu de faire un bras "humain" ?
Disons qu'il n'est pas facile de se représenter ton projet (ou alors je ne suis pas doué :p)
Quelques précisions permettrait peut être de mieux comprendre ;)
Cela-dit les photos devraient aider !

Encore une chose, c'est sympa de penser à partager ! :D

[miky-mike]

[quote"Kyuzan"]Salut !

ça à l'air d'être un projet très intéressant, le seul hic c'est qu'à part des infos sur le nom du robot, on ne sait pas grand chose ;)
J'ai cru comprendre qu'il s'agissait d'un bras articulé... mais ça reste vague ^^
Qu'est ce qu'il est sensé faire ? Est-ce un bras type industriel ou bien essayes-tu de faire un bras "humain" ?
Disons qu'il n'est pas facile de se représenter ton projet (ou alors je ne suis pas doué :p)
http://www.robotix.fr/forum/nouveau-2-7780-7793-1.html
Quelques précisions permettrait peut être de mieux comprendre ;)
Cela-dit les photos devraient aider !

Encore une chose, c'est sympa de penser à partager ! :D [/quote]

JE suis du même avis, bonne m*rde en tout cas pour la suite

[belha1]

Bon, oui... j'ai pas trop précisé! Donc, le bras sera de type industriel. Donc, ça va être comme si j'avais un troisième bras en faisant mes projets à venir, par exemple, en me tenant mes circuits imprimés pendants que je soude, en m'aidant à faire des test, à me tenir ma loupe(paske vraiment, mes yeux commencent à me lâcher)... voila! Il fait tout ce que je lui demande... c'est mon troisième bras quoi!

JE suis du même avis, bonne m*rde en tout cas pour la suite

Pourquoi bonne merde pour la suite? :o

[biohazard2]

[quote"Wikipédia"]« Je vous dis merde » -- bonne chance, surtout avant une performance. Expression typiquement employée en France pour encourager la personne qui entre en scène.[/quote]
http://fr.wikipedia.org/wiki/Merde

[belha1]

Ah, oui! Ça se voit que je manque de vocab!! M'enfin, on vie et on apprend! Bonne merde à tous les gars :D

[belha1]

Et comme promis, les totofs arrivent!

Voici la p'tite mimine:





Et voila le tout(il tien un peu en équilibre car ce n'est pas complet :| ):









Et voila

[lordcuty]

comment compte l'animé, par des moteurs pas à pas ??? ou des servomoteurs?? et par quoi (atmel, pic ...)

[MikeFr]

Très bonne question lordcuty, je me demandais la même chose!

As-tu une idée de comment il va fonctionner ou pour l'instant c'est juste du design ?

[belha1]

Les moteurs: des cc normales.
Et par un PIC.

[lordcuty]

ba tu risque d'avoir du mal car il te fadra savoir exactement de combient de tour ils doivent tourner tous en examinant où ils sont, ne vaut il pas mieu des servomoteurs?

[belha1]

Non, avec de simples moteurs cc+ "un kit de réduction mécanique"!! tu vois! Et bien sur, des switchs pour savoir si les parties sont à leur bouts de rotation.

[MikeFr]

Je suis de l'avis de lordcuty, avec des servomoteurs cela serait plus simples!

[lordcuty]

comment compte tu le manipulé avec des pistons pour transformé la rotation en traction?
il risque de te falloir de gros réducteur pour avoir de la puissance..