8 réponses à ce sujet

[Bl3nder]

Salut les robotixeuse

j'ai un projet en tête et j'aimerais avoir votre avis sur la possibilité de le réalisé ou non.
Je réalise des petits personnages, sculpture en carton, dont j'aimerais animé grace à un moteur, soit leur bras, coup, lumiere,....
Je n'y connais vraiment rien en robotique n'y meme en electronique, donc j'aimerais avoir de votre part quelque exemple de possibilité de création et de réalisation.

merci

[Glius]

Bonjour !

Pourrais tu nous en dire plus sur tes personnages ?
Sont ils creux ? Quelles sont leurs dimensions ? etc.

Ca nous permettrait de donner des idées plus adaptées ;)

[miky-mike]

Je serais curieux de voir une de tes réalisations.

Après que tu auras répondu à Glius on aura une meilleurs idées de ce que tu veux

[Bl3nder]

Oui ils sont creux, c'est des petits personnages robot animaux dune quinzaine de centimètres. J'envisage de mettre une structure a l'interieur pour tenir le mécanisme et les éléments mobile.
Voilà

[Bl3nder]

Je vous envois des exemples des que je peux, mais rien n'est fini car je ne connais les possibilités. Les Questions que je me pose: grandeur des mécanismes, poids, mouvement possible ?
Merci

[Glius]

Hello,



Concernant les dimensions... en navigant sur le forum (notamment dans cette rubrique "création"), tu pourras voir qu'on peut faire beaucoup de petites choses !



Voici un exemple avec ce que j'ai fait :

[/left]



Tu peux voir :

- L'élément "noir" à gauche (maintenu par une vis et du scotch d'électricien jaune) est un servomoteur : il ne pèse que quelques dizaines de grammes et permet d'effectuer des rotations de 0 à 180 degrés.

- L'élément monté sur le servomoteur est un capteur de distance à ultrasons.

- La carte électronique, vers le bas à gauche, est très petite... et il existe du plus petit encore (mais un peu plus cher... bien que ça reste raisonnable !). Cette carte, de la marque Arduino, est très simple à mettre en oeuvre et certains éléments, comme les servomoteurs, se branchent directement dessus

- La plaquette blanche est une plaque d'essais. Un peu grande, mais nécessaire pour tester des montages électroniques... ici pour mettre en fonctionnement des moteurs à courant continue (moteur CC) qui ne peuvent pas se brancher directement sur la carte.



Comme tu vois, on peut faire petit ! Mais à condition de ne pas demander des choses trop complexes. Un exemple ? Mon servomoteur est petit, mais il n'ira pas soulever 5 Kg !

[Bl3nder]

Trop gros pour mon projet, quelqu'un aurait des référence en mécanisme type horlogerie, ou autre?
Merci

[lordcuty]

c'est beaucoup plus précis que la majorité des travaeaux d'ici il me semble et plus complexe du faite de la taille je pense

[Glius]

c'est beaucoup plus précis que la majorité des travaeaux d'ici il me semble et plus complexe du faite de la taille je pense

Ce n'est pas parcequ'on présente ici des travaux plus "gros" qu'on ne sait pas faire des choses plus précises et contraignantes. La plupart du temps, nous n'avons peut être pas un cahier des charges nécessitant de petits robots... mais pour autant on peut avoir une idée de comment faire s'il faut vraiment miniaturiser. ;)
Qui plus est, on attend toujours des photos ou informations détaillées qui nous permettraient de comprendre le besoin et donc de répondre au mieux...

Voici un exemple de petite carte avec un µControleur :
Arduino nano