3 réponses à ce sujet

[lestephanoi]

Bonjour tout le monde.

Alors voilà, avec des amis nous voudrions fabriquer un robot avec plusieurs fonctions :
-suiveur de lignes
-suiveur de lumière (comme cocotix V2)
-éviteur d’objets (comme les deux cocotix avec des microrupteurs)
Et tout ça sans programmation.

Mais avant de commencer à faire le circuit imprimé je voudrais que vous me disiez si les schémas fonctionnent.

Voilà l’alimentation qui se fera avec une pile de 9V, il y a aussi les LED IR pour le suiveur de ligne :

http://img10.hostingpics.net/pics/571361alim.png

Le suiveur de lumière (j’ai repris le schéma du cocotix v2) :

http://img10.hostingpics.net/pics/178234detection_lumiere.png

Le détecteur de ligne (noire), il y en aura 5 :

http://img10.hostingpics.net/pics/472535capteur.png

Le contrôle des moteurs pour le suiveur de ligne :

http://img10.hostingpics.net/pics/572706controle_moteur.png

Et enfin le schéma de commande des moteurs du suiveur de ligne :

http://img10.hostingpics.net/pics/180859suiveur_de_ligne.png

Si vous ne comprenez pas mes schémas demandés moi.

Merci.

[lestephanoi]

Personne pour me dire si mes schémas sont bon ?
S'est que vous ne comprenez pas ou s'est que vous avez pas le temps ?

[Maïck]

Un truc qui m'échapper c'est comment gère tu les différents signaux pour gérer les moteurs ? On voit bien pour le détecteur d'obstacle, suiveur de lumière. Mais pour ton suiveur de ligne les signaux partent vers de mistérieux M0 100%, M1 50%,... On a aucune information ou ils vont! A moins que j'ai loupé une partie de schéma caché ! :p

Je me suis pas penché sur le fait de savoir si le dernier schéma fonctionne ou non, sur mon pc impossible de savoir si les fils ne font que de se croiser ou si il y a une connexion. De plus c'est un vrai tas de noeuds, il y a surement moyen d'améliorer la lisibilité en regroupant et en employant des net GND, VCC,...

Sinon de toute façon il manque pas mal de résistances afin de limiter le courant dans les transistors !!

[lestephanoi]

Je sais que c'est illisible mais je n'arrive pas à faire mieux.
Sinon pour les résistances il faut que je les rajoutent sur la base du transistor ? 250 ohms est ce que ça suffit ?
Et est ce qu'il faut des résistances pour les portes logiques ?