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Créer un bras articulé


16 réponses à ce sujet

#1 rooobot

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Posté 11 novembre 2010 - 06:51

Bonjour à tous! Je suis un nouveau sur le site.
Enfaite je suis très interessé par les robots mais je ne sais pas du tout comment est-ce que cela marche.
Je suis en 1e S et j'ai choisi comme TPE la robotique en médecine et je voulais construire un robot controlable à distance.
Comment dois-je faire??
Merci beaucoup.

#2 niglis

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Posté 11 novembre 2010 - 11:47

Regarde chez http://www.robotshop.ca/bras-robotique-al5-lynxmotion.html
ensuite tu prend http://www.robotshop.ca/controleur-robot-ps2-lynxmotion.html et http://www.robotshop.ca/cable-ps2c-01-lynxmotion.html
tu prend 6 servos :http://www.lightinthebox.com/fr/servo-metal-towerpro-mg995-avec-des-engrenages-et-de-pieces--10-kg-de-couple-_p103710.html?pos=ultimately_buy_3
et tu fait comme ca pour commander ton bras : http://www.lynxmotion.com/images/html/build091.htm
là tu as les guides de montages :http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?Topic=assem01

#3 miky-mike

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Posté 12 novembre 2010 - 08:35

Bonsoir

Il faut nous en dire plus sur ce que tu veux, car un robot contrôlable a distance c'est vague.
Dit nous par exemple ce que tu veux que ton robot face, et également avec qu'elle système il utilise pour le sans fils (Wifi, bluetouch, xbee, RF, ...).


#4 Esprit

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Posté 13 novembre 2010 - 09:13

Je pense que tu dois commencer par faire tes propres recherches...



Par exemple, si tu veux un bras robotisé, tu as une série de question à répondre avant toute chose.

-Combien de degré de liberté ? (combien d'axes mobiles..)

-Quelle vitesse ?

-Quelle force ? (devra-t-il porter 50grammes ou 50kg ?)

-Quel coût ?



J'ai bien peur que tu te lances dans un sujet assez difficile pour un TPE.

Tu n'es pas le premier et j'ai bien peur que tu t'attaques à du gros dossier.



Ou alors, il faut te fixer des limites pour simplifier.



Bon courage en tout cas ! ;)

Nous serons toujours là pour répondre à tes questions précises.

#5 rooobot

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Posté 18 novembre 2010 - 07:16

Bonjour,
en effet peut-être un peu compliqué. Reprenons depuis le début . Je voudrais tout d'abord avoir quelques idées sur ce Tpe sur la robotique en medecine qu'est-ce que je pourrais présenter de pas trop compliquer et pas trop cher.

Merci d'avance.

#6 lordcuty

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Posté 18 novembre 2010 - 09:40

cherches déjà on ne feras pas le travail à ta place!


#7 philou-RX

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Posté 19 novembre 2010 - 09:23

Salut à tous,

Pour te mettre sur le voie : Qu'est-ce que tu aimerai réaliser ou montrer lors de ton TP, je pense que tu auras après des réponses...

Amicalement Philou

#8 rooobot

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Posté 20 novembre 2010 - 12:00

Bonjour,
(je compte travailler ne t'inquiete pas pour ça)
Bon c'est un TP mathematique- physique et j'aimerai bien montrer en quoi cela consiste concretement - à quoi cela sert - pourquoi on l'utilise - qui l'utilise - pour qui - est-ce efficace -
Et en refléchissant je me suis dis que je n'avais peut-être pas besoin de faire un robot. Est -ce que m'en procurer un et en faire une étude pour la physique ne serait pas plus interressant?
Qu'et-ce que vous en pensez?

#9 lordcuty

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Posté 20 novembre 2010 - 12:40

cela coûte très chère et étant dans le même cas que toi j'ai voulut faire mon tpe sur roby mais les profs sont lourds dès que il ne comprennent pas ,de faite roby je le fais seul et je travail sur le transistor sinon essai de regarder mais cela coûte chère...

#10 niglis

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Posté 20 novembre 2010 - 10:47

Le mieux les gars pour demarrer et ne pas perdre trop tes profs, acheter vous une boite de mindstorm.
Tu feras des robots avec des lego d'occase ( technic ),que tu commandes avec la NTX.

#11 rooobot

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Posté 21 novembre 2010 - 02:03

Bonjour, j'ai également entendu parler d'un servomoteur. Vous vous y connaissez un peu?
Mais je rappelle que je ne suis pas obligé de construire un robot si il y a d'autre idée...

Merci. Bonne journée

#12 Luj

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Posté 21 novembre 2010 - 03:25

Hmm.. vu que le premier lien de la première réponse qui t'a été faite parle de servomoteurs, je pense que tu ne prends pas le temps de lire les réponses suffisamment en détail.

Effectivement, construire un robot peut être long, cher et difficile, alors plutôt orienter ton TPE sur un capteur ou une partie d'un robot.

Par exemple : qu'est-ce que la robotique apporte réellement à la médecine qu'on ne pourrait pas faire sans ? Tu trouveras des réponses du côté de la chirurgie cardiaque. Un bras robot, c'est plutôt inutile quand on a un chirurgien qui en a deux à disposition. Par contre, que ce même bras soit capable de travailler tout en suivant le rythme des battements du coeur, ça dépasse ce que le corps humain est capable de faire (contrôler un mouvement tout en étant soumis à un déplacement répété et asynchrone).

Aspect mathématique du TPE : la composition des mouvements dans l'espace (homothéties + rotations)

Aspect physique du TPE : les capteurs de mouvement (capter le battement du coeur et le reproduire sur le robot).

Si tu veux bricoler un peu, tu peux alors t'orienter vers plus simple, plus économique et pourtant beaucoup plus utile qu'un bras : les capteurs de la manette Wii (en t'arrêtant au Wii Nunchuck, ça te fait 15 euros + 30 euros pour la carte d'acquisition PC). Tu peux alors visualiser des angles et montrer comment la composition mathématique des mouvements peut être reproduite par un robot (en faisant toi-même office de bras robotisé).

#13 Esprit

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Posté 21 novembre 2010 - 05:04

Les idées, c'est à toi de les trouver...

Après, les servomoteurs, c'est juste un moyen de mettre l'idée en pratique. Ça vient à la fin...
D'abord, établis un objectif.

Que veux-tu exactement faire ?

Ensuite, si vraiment tu veux construire un bras robotisé (ou autre), pose-toi les bonnes questions :
-Est-ce que tu es capable de le faire ? (Sans que ça te prenne 3 ans...)
-Quel type de matériel choisir ? (Moteurs, contrôleur, capteurs, ...)

Les possibilités sont infinies mais il faut que tu définisse tout d'abord quel est ton objectif !

#14 miky-mike

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Posté 21 novembre 2010 - 05:16

Pour une idée en médecine, Ils réussis a faire une machine de rayon (pour le cancer) qui se positionne elle meme sur la tumeur, même si la patient bouge.



#15 philou-RX

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Posté 22 novembre 2010 - 06:19

Salut à tous,

Effectivement il peut être intéressant de parler d'un bras : avec ses degrés de libertés (tu peux les calculer), les forces qu'il faut engendrer pour le faire fonctionner, les différents capteurs qu'on doit implémenter sur celui-ci, l'alimentation, etc...

Tu peux aller loin, ou comme dit plus haut tu peux spécifier un domaine particulier, à toi de voir...

En tout cas bonne chance...


#16 rooobot

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Posté 26 novembre 2010 - 06:20

Bonjour,
Je voulais d'abord vous remercier pour toutes vos réponses de grandes qualités.
Après avoir parler avec mes collegues et le prof, nous avons decider de representer un pantographe qui selon nous est l'objet representant le mieux le principe de la robotique en medecine. Qu'est-ce que vous en pensez?
En plus de cela nous travaillerons sur le fameux servomoteur.

Notre objectif serait de presenter d'une part ce qu'est la robotique en medecine.(en quoi ca consiste, qu'est ce que cela apporte ou n'apporte pas)
Ensuite étuidier le robot DaVinci

#17 Esprit

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Posté 30 novembre 2010 - 11:01

Bonjour !



Je n'ai pas bien saisi le rapport entre le pantographe et la médecine...







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