Bonjour,
Alors j'aimerais réaliser un robot sur le modèle du Roby.
J'aimerais ajouter des détecteurs de ligne blanche en plus d'un capteur d'obstacle à distance par infrarouge de type CNY70 et d'un capteur d'obstacle à contact ( il faut que le capteur le touche pour que l'obstacle soit détecté)
J'aimerais savoir si La carte Arduino Duemilanove permet de réaliser ce robot sachant qu'elle devra aussi contrôler les deux moteurs des roues motrices arrières et pourquoi pas en plus un servomoteur qui permet de faire tourner les roues avant ( le principe est le même que pour les voitures de modélisme )
Une autre question: Je vois que pour le Roby des servomoteur sont utilisés comme moteurs à courant continu.Les vitesse de rotations de moteurs ne sont elles pas trop élevées?
Cdt.