9 réponses à ce sujet

[Hexa Emails]

Mon DiscoBot!

Parfois une vidéo vaut mieux qu'un long discours (tiens c'est étonnant venant de moi!)

http://www.youtube.com/watch?v=56Wx8JRYiv8&feature=plcp


Il dispose d'une mémoire de 21.1 Giga octets! Impressionnant pour une base Arduino non?
Je suis ouvert aux questions, remarques et insultes :)

[julkien]

ah ça je doit dire il a la classe ton robot !!!! ;)
et les 21 Go viennent dun disque dur?
ou sinon je vois pas !!!
en tous cas il danse mieux que moi sur le dance floor :p
ça me donne trop envie de me prendre une Arduino !! :(
bon allé je saute le pas je m'en commande une ! :tare:

[Esprit]

Je ne trouve pas que tu mérites des insultes... ;)

21 Gio? Sur 4 CD ?
Dis moi, tu n'utilises aucun capteur dessus ? Juste l'arduino et deux moteurs et c'est parti ? :D

Peut-être que tu pourrais le décrire dans un tutoriel de robot complet, ça pourrait en intéresser plus d'un !

[Hexa Emails]

C'est un discobot, voir celui de l'inventeur (désolé c'est encore en anglais)

pour moi c'est un poubellebot, parceque j'attends de recevoir du matos etc donc j'ai fait ce petit robot en 10 min (et c'était pas inutile car j'ai eu du mal a le programmer! ça fait réviser un peu)

Aucun capteur, juste du fun.

ça m'a permis de:

-utiliser du scotch double face :p

-tester mon porte-Arduino (une plaque avec 3 picots pour les 3 trous de la duelaminove, permet de l'enlever/le mettre rapidement)

-utiliser 2 servos à rotation continue qui traînaient

-expérimenter les CD comme supports de robots, c'est pas de tout repos!

-prouver (surtout à moi même!) qu'une mécanique bien conçue permet d'éviter de s'embêter en électronique et en programmation (qui veut faire un robot équilibriste avec des accéléromètres etc? :D )

-tout serrer sur un robot c'est dur! et s'arranger pour que le poids (piles et Arduino) soit sous l'axe des roues...





Et pour la capacité totale on est en fait à 14.8 Giga (3 DVD + 1 CD) ça n'a rien à voir avec les 32ko de mémoire EEEPROM de mon atmega ^^



Pour les tutos je commence à me renseigner, mais le compacte disque est un matérieau plutot dur à travailler (rien n'empèche d'utiliser autre chose pour le corps, c'est juste moins flashy)

[Esprit]

Oulà, une attaque personnelle ! :D

La grosse différence entre ton robot et ce que j'aimerais faire, c'est le dimensionnement global. Le tient fait la taille d'un CD/DVD. Je voudrais faire un robot de 50cm de diamètre et sans doute au moins autant en hauteur.

Pourquoi vouloir utiliser des accéléromètres et le faire tenir en équilibre ? Par pur plaisir.
Ton robot fonctionne, cependant il ne tient pas du tout en équilibre. Dans ce cas-ci, ce n'est pas grave. Mais sur un plus gros robot, on ne peut pas se permettre de laisser glisser un des deux côtés sur le sol...

Et j'ai un avantage. Je ne devrai pas trop me tracasser pour la place... :p


Allez, ponds-nous un tuto et j'oublierai cette attaque ! ;)

[Hexa Emails]

Je sais bien que le but n'es pas le même, et sans parler de la taille, les proportions que tu vises sont largement différentes. Et même avec un centre de gravité extrêmement bas, mon robot oscille beaucoup lors d'accélérations... alors une robot comme celui que tu vises, s'il n'y a pas d'asservissement ça va être rapide!

Bon, je fais un tuto, il me faut juste des photos.

[Esprit]

Ça risque d'être assez violent si je ne fais pas d'asservissement, effectivement...

Bravo pour le tuto, je ne m'attendais pas à autant de rapidité ! ;)

[Hexa Emails]

Hop, je passais sur ce topic et ça m'a rappelé que j'ai un tuto en construction qui commence à prendre la poussière... Honte à moi!

Je me trouve des excuses:
-Mon DiscoBot est actuellement HS
-J'utilisais un PCB maison, ce n'est pas du niveau de tout le monde (surtout pour s'en fabriquer, il faut un minimum de matos)
-Le PCB en question est mort ^^

Je réfléchis à un moyen simple de faire une base mécanique simple, et à remplacer mon PCB par des fils; ainsi le DiscoBot serait accessible à un max de personnes!
Dès que j'ai le temps je refais une MàJ, j'espère avec une version présentable du tuto!

[webshinra]

hum, plutot que des fils, autant utilisé une plaque de prototypage ( celle avec des pastilles carrée ). c'est sans doute le plus simple.

[Hexa Emails]

C'est ce que j'avais fait. Mais c'était très dur à faire (je montrerai un photo si je peux)
Etant donné qu'il n'y a que 2 servos, ça fait 3 fils partant du + de la pile, 3 fils allant au - , et 2 fils allant de ports de l'Arduino vers la commande des servos. c'est parfaitement jouable sans PCB et au moins il n'y a pas besoin de posséder un fer à souder, pas besoin de protoplaque... Ce n'est pas vraiment compliqué et c'est beaucoup plus accessible.