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[PROJET] Contoleur d'environnement


27 réponses à ce sujet

#21 Physinain

Physinain

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Posté 13 juin 2011 - 12:19

Je dois avouer que remettre de l'argent alors que j'ai déjà le roboard sur le bureau m’ennuie un peu...
Mais si on ne trouve aucune documentation et que personne ne sait s'en servir, j'avoue je vais être obligé de le faire...
C'est quand même dommage...

#22 Astondb8-RX

Astondb8-RX

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Posté 13 juin 2011 - 12:21

La mega a 4 ports RS disponible

Tu peux également y ragouter un Shield Ethernet.

#23 Leon

Leon

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Posté 13 juin 2011 - 01:15

Physinain, tu as essayé d'activer et d'utiliser Telnet comme je te l'ais proposé, plutôt que du SSH? On t'a aussi proposé de communiquer avec ta Roboard par un port série RS232. Tu comptes tester ça prochainement?

Et puis tu dis avoir un ami qui s'y connait, et qui t'as conseillé cette carte à plus de 250€. Pourquoi ne pas lui demander de t'aider à avancer, au moins pour te débloquer?

L'avantage de la Roboard, c'est que tu pourras l'utiliser en tant que PC pour embarquer des applications sur le fauteuil. Avec un petit écran à pas cher. Donc à ne pas jetter tout de suite à mon avis.

Leon.

#24 Esprit

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Posté 13 juin 2011 - 02:56

Et puis si tu jettes, jette au moins dans la bonne direction.
*Ouvre les mains en grand* :D

Très chouette projet, il y a vraiment beaucoup à faire mais l'objectif est plus qu'intéressant.
Je pense comme les autres que tu pourrais faire beaucoup avec une arduino. Mais si tu as déjà la carte sur ton bureau, ça serait dommage de ne pas l'utiliser. Il doit certainement y avoir de la documentation quelque part, non ?

#25 Astondb8-RX

Astondb8-RX

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Posté 13 juin 2011 - 03:56

Tout est sur le lien que tu nous as donné

Ou ICI



Avec les softs d'installation (Pour Win XP SP3 Linux et Ubentu)

les codes sources

des exemples (en VB, C++. .Net et Java)

Les librairies

Plus plein d'autres choses qui aident au développement de cette carte.



Tout ce qu'il faut pour utiliser cette carte.

Bon c'est long il faut tout lire et cela n'a pas l'aire très simple (mais pas insurmontable non plus.



Il est vrai que quitte à l'avoir acheté, cela serait dommage de la laisser dans un tiroir...

Ou bien oui, donne nous l'adresse du tiroir :o



Cdlt

Yces

#26 Physinain

Physinain

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Posté 13 juin 2011 - 08:27

Leon : Pour raison professionnelle je me suis dirigé sur Paris (novembre) et lui est resté sur Toulouse et on se perd de vue et ça m’ennuie un peu de l'appeler que pour ça... (J'ai aussi l'impression que ça l'ennuie... ;-))

Pour la documentation, il y a pas mal de chose, mais il n'y a pas tout par contre, j'ai trouvé un site avec un peu plus de détails. ;-)

Leon : pour le RS, je n'avais pas vu (il y a eu beaucoup de messages.)

Je regarde tout ça cette semaine et je vous recontacte dès que je suis vraiment coincé !

++

#27 Esprit

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Posté 13 juin 2011 - 08:38

Bonne chance, continue de nous tenir au courant de tes avancées, essais et de tes éventuels problèmes.

#28 Physinain

Physinain

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Posté 04 novembre 2011 - 06:16

Bonjour à tous,

Ca fait un moment que je n'ai pas écrit sur le forum.
Un bref état des lieux.

Je suis toujours sur ma roboard (pour mon prototype), j'ai fini par installer une version Debian qui fonctionne très bien.
Je me suis installé teamviewer pour programmer plus facilement depuis mon PC avec un seul écran.

Je suis parti d'un exemple, et j'ai configuré mes entrées analogiques pour le joystick.
J'ai codé mon contrôle des moteurs avec des PWMs, mais il me faut un oscilloscope pour tester mes PWMs.
Etant bloqué sur cette partie, je voulais avancer sur la communication avec le PC par Ethernet.

Par contre, je me pose une question sur la structure à adopter :
Y a t-il un moyen d"écouter en permanence ? (genre des interruptions?)
Ou faut-il allouer un temps spécifique pour cette communication dans ma boucle générale ?

Je pense que ne connaissant pas bien ce type de programmation j'ai besoin d'un coup de main sur la structure du programme...
Sur un PC j'aurais fait un thread de communication et un thread pour mon programme.

Bref, si vous pouviez me donner des conseils et vos avis, je suis preneur.

En vous remerciant par avance,



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