5 réponses à ce sujet

[Valerien]

Bonsoir,

J'avais décidé de revenir lorsque j'aurais le matériel pour attaquer le robot du TPE. Néanmoins, il s'est avéré que ma carte EasyPIC5 est arrivée cassée en deux, et que j'attends toujours la nouvelle.

Ainsi débute le projet Anthrax. Ce nom ne veut rien dire, et caractérise notre travail.

Nous désirons réaliser un quadripode adapté de celui présent sur le livre "Robots mobiles intelligents" de Yann Leidwanger. Pourquoi reprendre un truc expliqué dans un bouquin ? Il s'agit de notre première réalisation en électronique. Nous manquons de connaissances, ainsi que de temps pour entièrement réaliser notre propre bêbête.

Pour l'instant, nous n'avons qu'un projet en tête, et un mois pour le réaliser.

Un petit détail m'embête avant de me lancer plus sérieusement dans l'étude des schémas : sur le modèle, Yann Leidwanger utilise un processeur Amtel 8 bits, l'AT90S8515.

Etant donné que j'ai commencé à apprendre des fonctions des PIC, pourriez-vous me dire lequel je devrais choisir pour avoir une puissance de calcul s'approchant de l'amtel s'il vous plait ? Il est caractérisé par : un nouveau 8 bits RISC, une fréquence d'horloge de 8 mhz, 8 ko de flash programmable, 512 octets de SRAM et d'EEPROM, 1 timer 8 bits et un timer 16 bits, un watchdog, un UART (émétteur récepteur), un SPI (c'est un bus non ?), 32 I/O, comparateur analogique, 2 entrées d'interruptions externes, un CMOS faible consommation.

C'est encore un peu du... charabia pour moi.

Bref, en attendant je vais faire un petit robot BEAM en autoprod.

Merci d'avance.

[Matthieu]

Tout dépend de ton programme, le 16F84 peux suffire , après il y a le 16F876 , ou tu te lance dans les 18F ( mais bon s'est inutile , pour info , j'ai pas encore réussi à utilisé le 16F876 à 100 % de ses capacités ...)

[Valerien]

Merci de ton conseil matthieu, nous allons donc choisir ce processeur.

[Matthieu]

Processeur , je connais pas : Micro contrôleur

[Valerien]

Désolé pour l'absence de réponse.
Actuellement, ma carte EasyPIC 5 neuve n'a toujours pas été renvoyée (commandée chez mikroe).

Ainsi, je n'aurais pas la possibilité de programmer un robot pour le TPE. Chouette, avec un sujet sur la robotique modulaire, dans lequel nous devons intégrer des mathématiques.

Enfin pour ça, c'est pas un problème, je programmerais dans le "vide", c'est à dire sans le débugger, histoire d'avoir quelque chose quand même.

Enfin bref, demain j'aurais accès à quelques composants, et vais commander ce qu'il me reste chez conrad afin de réaliser les deux versions du robot cocotix (d'ailleurs au passage, étant donné qu'il y a des commandes analogiques, c'est bien considéré comme du modulaire ?).

Voilà, je vous tiens au courant.

[biohazard2]

Ainsi débute le projet Anthrax. Ce nom ne veut rien dire, et caractérise notre travail.

What ? Ce nom ne veut rien dire, mais caractérise votre travail ?



Dis-moi, tu travaillerais pas pour Ben Laden ?