23 réponses à ce sujet

[arthael]

alors comme la réalisation de mon robot avance et que les capteur microrupteur + pailles ça va bien 5 minute, j'aimerai passé à l'infra rouge :D

Par contre pas moyen de trouvé des détecteur d'obstacle tout simple (environ 5 cm de détection et mini 45°) tout prêt et pas cher :heu:

voila donc soit je les fabrique tout seul comme un grand :tare: (par contre il me faudrait un schéma preci et des référence de composant pour être sur)

Soit j'en achète des tout fait simple et efficace au quel cas j'aurai besoin d'aide pour savoir que choisir.

merci d'avance pour toute vos bonne info :p

[robocop]

Regarde du coté des SHARP.

[alex93]

http://d.nardi.free.fr/D_NARDI/images/ProxIR.jpg

http://d.nardi.free.fr/D_NARDI/images/ProxIRtypon.jpg

:)

[arthael]

holala la flegme de refaire encore des circuit imprimé pour mon robot ^^ ou peut on acheté c'est petite merveille ??

[arthael]

Voila par exemple j'aimerai bien acheté trois de ces petit circuit ^^ http://www.pobot.org/Capteur-de-proximite.html

par contre a par sur des site en anglais je ne trouve pas

[Maïck]

Oué ton circuit c'est le schéma Alex934...
C'est pas la mort de souder 3 composant sur un véro...

[arthael]

ouai mais dans ce cas il me faudrait les référence du circuit imprimé et des composant

[Maïck]

Tous les noms des composants sont marqué sur le schéma...

[zeqL]

Pour la détection IR : capteurs Sharp, un peu cher (une dizaine d'euros l'unité), mais ca fait tout à ta place, t'envoie du 3-5V, une masse et il te sort en fonction de la version, soit une tension analogique soit un signal numérique.
Ensuite, un trigger de Schmitt relié à la sortie pour que le trigger t'envoie du 5V lorsque la tension dépasse un certain seuil (qui correspond à ta limite) et sinon il envoie rien.

[Luj]

Bonsoir,

Est-ce que tu aurais un schéma avec trigger de Schmitt. Et est-ce que ça gère l'hysteresis ?

[Luj]

Bon, comme il n'y avait pas de réponse j'ai fait des recherches, pour m'apercevoir que les trigger de schmitt et les hystérésis pouvaient simplement se faire avec un AOP.

[zeqL]

Ah, bah oui un trigger de Schmitt c'est a base d'AOP :)
Et ca gere l'hysteris :p

On voit ca en cours d'electronique :)

[arthael]

si je fait ca comme détecteur ca fonctionnera ??

[arthael]

ou alors comme ca

[adrien8255]

C'est quoi la différence entre une photodiode et un phototransistor ?

[arthael]

bonne question :D moi j'en sais rien :)

[zeqL]

Arthael : le problème c'est que tu met une LED et un phototransistor ou diode.
Or ils fonctionnent en lumière visible, donc à part si tu fais fonctionner ton robot dans le noir tu auras des problèmes à cause de la lumière ambiante.

Ensuite pour les capteurs infrarouge, ils fonctionnent à une fréquence de 40KHz pour justement diminuer au maximum les interférence avec la lumière ambiante (soleil) je ne sais plus exactement pourquoi (enfin à cause de la fréquence de la lumière ambiante je suppose).
Mais bon 2 capteurs Sharp, y en a pour 20-25 euros max les deux et y a juste à les brancher et ils sont intégrés dans un petit boitier ;)

[arthael]

ouai bah ca fait chers moi j'en ai prévu 3 pour mon robot plus peut être un système suiveur de ligne. Qu'es que j'doit mettre a la place du photo transistor dans ce cas ??

[arthael]

par contre comment on règle la distance de détection avec ca ??

[arthael]

Ok ok, c'est quand plus simple a mon niveau de fair mon petit schéma nan ?? je met un LED IR et un recepteur IR et c'est bon nan ??

http://robopoly.epfl.ch/webdav/site/robopoly/shared/Demons/CapteurIRNum.pdf

c'est en regardant ce PDF que j'me suis dit que je pouvai le faire moi même