5 réponses à ce sujet

[Couac]

Salut a tous,



Déjà félicitation pour ce super site, qui ma donner envie de me mettre à la robotique.

Je vais réaliser le mondialement connus Cocotix V1 :p , mais quelque chose me chagrine, à la fin du tutoriel il y a cette photo, on voit qu'il utilise une simple et unique pile de 9V.



Ma question est la suivante: comment a t'il fait pour obtenir une tension positive et une tension négative pour pouvoir faire changer le sens de rotation du moteur (sachant que sur le montage original on utilise 2 piles mise en série ) ????



J'espère que ma question est pas trop biscornue ;-)

[zeqL]

Bah deux piles mises en série = 1 pile avec 1 borne + et 1 borne -

Et qu'avons-nous sur la pile 9V : 1 borne +, une borne -

Donc ca ne change rien ;)

[Couac]

Merci d'avoir repondus, mais (oui il ya toujours un mais :p )
Quand on mais 2 pile en série on a:
* 1 borne Positive
* 1 borne Négative
* 1 borne Commune qui dans le montage Cocotix sert de masse si j'ai tout bien piger et donc le robot Cocotix fonctionne soit sur +1.5v ou -1.5v.

Mon problème avec une pile 9v on a que 2 bornes + et - donc pas de commune pour avoir à disposition une tension positive ou négative, pour pouvoir inverser le sens de rotation d'un des moteurs quand un des microrupteurs rencontre un obstacle.

Ou alors j'ai louper un truc ce qui est surement le cas ;)

[zeqL]

Pour tout t'avouer, je n'ai jamais réalisé le cocotix ^^
Et surtout j'ai toujours du mal à comprendre le schéma du cocotix :p

[TiNano]

je dois avouer que la place du fils noir qui relie les piles à interrupteur est pas très clair.

D'après ce que l'on voit sur l'image



Le fils noir va de l'interrupteur jusqu'entre les 2 piles.



Donc, en fait, on aurait pas 1 générateur mais 2 :







Voilà, le schéma avec un seul moteur histoire de comprendre le principe ^^.



PS: je comprends pas comment Adrien a réussi avec une seule pile de 9v.



PS2: je viens de comprendre, en fait pour tourner, il a une roue qui tourne et l'autre non, il a une rotation quand même si le centre de la rotation n'est pas le centre du cocotix ^^.

[Couac]

Ok, si il a une roue qui s'arrête quand le microrupteur rencontre un obstacle je comprends mieux.
Merci d'avoir répondus aussi vite ;-)