10 réponses à ce sujet

[arthael]

bonjours bonjours !

ca y est j'ai fait les premier capteur IR sur mon robot, et ca fonctionne très bien (enfin presque)

-deja y peut pas détecter certain obstacle un peu trop "foncé" mais ca c'est normal

-l'autre probleme c'est qu'il ne fonctionne bien que lorqu'il n'y a pas de lumière

je m'explique:

quand il n'y a pas de lumière, et que le capteur s'approche d'un objet, le robot tourne, puis arrête de tourné quand l'objet sort de son champ.
Quand il y a de la lumière, le capteur détecte, mais le robot continue de tourné même lorsque l'obstacle sort du champ.

y'a t'il un moyen de contrés les interférence du a la lumière ambiante ?

[zeqL]

Tu as fait un capteur toi-même ou tu as acheté un capteur sharp ?

[arthael]

je l'ai fait moi meme

[Maïck]

Un schéma aiderais, mais si tu ne l'a pas fait module la fréquence d'émission, puis filtre, compare la sortie du photo transistor...

[arthael]

voila mon schema

[zeqL]

Il faut envoyer le signal infrarouge à une fréquence d'environ 15 KHz pour éviter les perturbations de la lumière naturelle.

[webshinra]

en gros, comme dit zeql, l'idée, c'est de pouvoir différentier la lumière naturelle de la lumière que tu émet.
il faut savoir qu'il existe un type de montage, qu'on appelle un filtre, qui a pour rôle d'éliminer d'un signal ayant une forme quelconque, toute une partie des fréquences (par exemple, sur un signal qui serais composé de l'addition de 3 sinus, tu pourrais ainsi en isolé qu'un seul d'une fréquence choisie)

ainsi, puisque la lumière du jour n'oscille presque pas (une fréquence nulle ou presque) et que l'éclairage des lampes lui oscille a 100hz, on peut, en choisissant une fréquence de clignotement complètement différente de celle des éventuelle interférences (par exemple, 15khz) tu peut facilement éliminé tout les éventuelles signaux reçut depuis le soleil ou une lampe, et donc, ton robot ne seras plus perturbé.

[arthael]

ha ok. euh par contre comment on le fait ce filtre ?

[zeqL]

Il faut utiliser un filtre passe bande qui laissera passé ta fréquence de 15KHz et ne laissera pas passer les autres fréquences (en fait il atténuera les fréquences).

Les filtres passe bande passifs sont des circuits RLC.

Voici un cours/TP sur les filtres avec de bonnes infos sur les filtres passe bande (montages peu sélectif et très sélectif) mais il te faudra faire des calculs et simulations pour déterminer les valeurs des composants.

http://sitelec.org/cours/bouchon.pdf

[arthael]

ca tombe bien je suis en train de voir les circuit RLC ^^

Generalement sur les robot domestique qu'es qui est utilisé comme capteur ??
des Ir ou des ultrason ??

[arthael]

euh ca veut dire que je doit faire un circuit RLC pour chaque récepteur ??
nan, par ce que j'avais prévu un certain nombre de capteur sur mon robot :|
j'voulais en mettre un devant et deux sur les coté et peut être sur deux etage vu que mon robot est assez grand, et j'en avais prévu 3 pour évité les bord de table..
soit entre 6 et 9 récepteur IR ca veut dire 9 circuit RLC ? ou alors y'a t'il un autre moyen de filtrer ??