21 réponses à ce sujet

[arthael]

salut a tous,

voila mon problème, j'ai commencé a faire mon nouveau robot (4 roue motrice), je suis donc entrain de tester les ponts en H qui contrôleront chacun de mes moteur.. mais les moteur lorsque qu'il tourne au travers du pont perde une grande patrie de leur puissance, es normal ??

J'aimerai quand même que le robot soit assez efficace au niveau de ses moteur.

[Jbot]

C'est étrange étant donné que le pont en H est justement fait pour garantir de la puissance a ton moteur quel que soit sa vitesse.
Quel pont en H utilises tu ?
Et a quelle fréquence envoies tu ton PWM dessus ?

[arthael]

et bien j'utilise un pont avec des transistor, selon le schema que lino ma proposé pour mon premier robot (http://www.robotix.fr/forum/sujet-9001-1-pont-en-h-et-perte-de-puissance.html)

et euh qu'appele tu le PWM ???

[Philippe-RX]

Ton lien est mauvais et PWM = MLI

[arthael]

voici le schema

[lino]

Si tu a respecté les valeurs des résistances c'est normal, tu doit les calculer en fonction du courant que ton moteur absorbe.

Et choisir les bon transistor, voir même des transistors mosfet.

Ou tu peux choisir des Ponts en H tout fais (, ...)

[arthael]

bah j'ai pris des PNP 557C et des NPN 547B, mais j'ai changé les résistance pour des 100ohm

[Jbot]

[quote"Philippe"] MLI [/quote] Beurk :p

[Esprit]

Bonjour arthael !



En regardant sur wikipédia (ici). Je vois que pour que ça marche, il faut que deux transistors soit passants pour faire tourner le moteur. (Q1 et Q4 OU Q2 et Q3) Tes diodes sont bien juste des diodes de roues libres ? (Je suis loin d'être bon en électronique, malheureusement..)



J'ai l'impression que ton problème se situe au niveau de Q1 et Q2.

Je m'explique : Pour que Q1 soit passant, il faut qu'il y ait un peu de courant sur sa base (donc à R1). Or, pour que le courant arrive à R1, il faut que Q2 soit passant.

Alors que justement, pour que Q2 soit passant, il faut du courant sur R2. Courant qui arrive seulement si Q1 est passant...



Ne serait-ce pas là que tu perds une bonne partie de ta puissance ?



(Je le répète, je suis une bouse en électronique. Du coup, je me trompe peut-être...)

[Maïck]

@Esprit: Non le schéma fonctionne, effectivement il faut faire passer du courant dans R2. Mais comme il s'agit d'un PNP le courant circule *dans l'autre sens" cad qu'il sort de la base ! Donc il faut mettre la résistance vers la masse ce qui est fait via Q3.

Pour ton problème il faudrait déjà savoir quel moteur tu essaye de faire tourner ! Si il consomme plus de 100mA c'est normal qu'il aie moins de puissance...

[arthael]

ceux sont les moteur (et les engrenage) récupéré de servo moteur

[Maïck]

Si tu nous donne la référence du servo ont pourrais avoir une idée de la consommation !

[arthael]

oui désolé je ne retrouver plus la référence, c'est 4 de ces servo http://www.conrad.fr/servo_standard_rs_2_p__52040_834134_489775_FAS

[zeqL]

Comment fais-tu pour avoir des roues avec des servo-moteurs ?

Car aux dernières nouvelles, un servomoteur ca ne peut pas tourner à l'infini mais normalement 180° maximum..

[alex93]

tu enleve les buté a l'interieur va voir il y a un tuto ici:
http://www.robotix.fr/tutoriel-1-53-modification-dun-servomoteur-en-moteur-a-courant-continu.html

[Esprit]

Attention qu'enlever la butée ne suffit pas !



Ne pas oublier d'enlever le potentiomètre. Ça m'est arrivé, j'ai foutu le potentiomètre en l'air.



J'ai un autre tuto assez bien fait pour la modification de servo, regarde Modification d'un Futaba S3003.

[arthael]

moi j'ai tout enlever en fait ^^ j'ai garder que le moteur

[Esprit]

Quel intérêt d'utiliser un servo dans ce cas ?

[arthael]

bah ca me fait un boitier un moteur et une démultiplication toute faite. pour pas trop chère, qui est puissant et qui demande pas trop d'Énergie :)

[alex93]

Heu attention parfois le potentio sert d'axe pour le dernier engrenage, donc au lieur de l'enlever je prefere le mettre au milieu et le collé ;)