6 réponses à ce sujet

[golivier]

Bonjour,

Je cherche un moyen pour prévenir les chutes dans les escaliers de mon robot (Base Roby). Je ne vois pas comment faire et quel type de composant utiliser.

Merci pour votre aide.

Olivier

[biohazard2]

Salut,

A première vue tu pourrais utiliser un capteur avec un faisceau étroit, comme les capteurs infrarouge (enfin il me semble). Tu peux le diriger vers le sol devant et dès que la distance augmente (distance par rapport à une distance normale, calculée sur sol plat), tu as un vide.

[zeqL]

Soit un capteur sharp soit un capteur à ultrasons.

Pour un capteur sharp, c'est un capteur à rayon infrarouge, il y a différentes portées. Les références sont du style : GP2D120 (celui-ci a une portée de 10 à 80 cm)

[golivier]

Merci pour ces réponses. En fait, on procède de la même manière que pour détecter un obstacle. Par contre, le Sharp est un peu cher à mon gout. Est ce que je peux remplacer ça par autre chose de moins couteux (CNY70)?

[zeqL]

Bah faut regarder les datasheets. Le CNY70 a une distance de détection jusqu'à environ 1 cm (10 mm) et en "exploitable", environ 8 mm (au dela la différence de tension entre deux distance est trop faible).

[golivier]

Ça fait un peut juste pour le CNY70 :0)

[niglis]

pour les detection du vide un capteur ultrason est mieux : tu captes avant d'être au vide .