8 réponses à ce sujet

[alex54-RX]

Bonjour tout le monde !

Voilà j'ai un problème sur le tuto pour faire Roby,les deux servomoteur son relié directement a des piles 6v et je ne comprend pas comment la carte arduino peut commander les moteurs avec juste le fil jaune (analogique). :o

Merci :D

[alex93]

Ce sont des servos moteur, donc dedans il y a un moteur,un réducteur, et de l'électronique pour commander le moteur. Ta 3 fils sur ton servos, l'alim +5, la masse, et ton signal pwm, en fonction de la durée de on impulsion le servos va varier de position.
J'espere que c'est clair ;)

[alex54-RX]

bonjour :D

Merci d'avoir répondu maintenant c'est plus clair pour moi :D


re-bonjour :D

Désolé ,j'ai une dernière questions,les deux résistances pour les capteur de contact sur roby c'est des résistances de n'importe quelle valeurs ?

Merci :)

[alex93]

Non,en général on prend une valeur ni trop haute ni trop faible. Prend 10Kohms ;)

[alex54-RX]

ok?Merci :D


C'est obligé d'en mettre pour les contact ?

[lordcuty]

c'est beaucoup mieux


sinon le bouton éditer existe: option puis éditer enfin je dis sa je dit sa pour toi j'en connais un qui aime pas les doubles postes

[alex54-RX]

re-bonjour



j'aimerai savoir si conviennent en taille pour roby ou si ils sont trop petits.Car d'après les mesures qu'ils donnent je les trouves petits





Merci



--> Bon tant pis j'ai commandé,je verrais si sa colle avec le robot :D

[Esprit]

Pour les moteurs, ils sont effectivement un peu petits... Mais avec un couple de 2kg/cm, ça devrait suffire. Il faut juste que tu aies une base assez allégée.

En général, essaie d'attendre un peu avant de commander, quand tu as des doutes et que tu demandes sur le forum. Il faut parfois un peu de patience mais ça évite d'acheter n'importe quoi. Même si dans ce cas-ci, ça devrait aller.

[alex54-RX]

[quote"Esprit"]
Pour les moteurs, ils sont effectivement un peu petits... Mais avec un couple de 2kg/cm, ça devrait suffire. Il faut juste que tu aies une base assez allégée.

En général, essaie d'attendre un peu avant de commander, quand tu as des doutes et que tu demandes sur le forum. Il faut parfois un peu de patience mais ça évite d'acheter n'importe quoi. Même si dans ce cas-ci, ça devrait aller. [/quote]

Bonjour,Merci d'avoir répondu et désolé pour les citation et tout...je suis pas encore habitué,pour les moteurs je verrais et j’essayerai d’alléger le robot :D