Bonjour,
Je suis actuellement sur un projet de création de robot qui se base en partie sur le tutoriel pour créer roby mais qui a des fonctions supplémentaires.
Je sollicite votre aide pour avoir une idée de quels servomoteurs choisir pour mon robot (lesquels sont choisi dans le tutoriel pour Roby ?) et également si l'utilisation de relais est nécessaire ou si la tension de sortie délivrée par la carte Arduino est nécessaire ?
Merci de votre aide.
9 réponses à ce sujet
#2
Esprit
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Posté 07 avril 2011 - 05:38
Bonjour PPPJ.
Comme malheureusement tous les nouveaux, tu as oublié de passer par la case présentation...
Pour avoir plus d'informations sur les servomoteurs, je te conseille de faire un tour sur ce site. Il est très bien fait et la recherche est aisée...
Je t'oriente là car je n'ai pas l'impression que tu saches ce qu'est exactement un servomoteur.
Ensuite, je te conseille d'aller lire le tutoriel "Partir sur de bonnes bases" ainsi que le tutoriel "Choisir et simuler un moteur pour votre robot". Il est difficile de t'orienter vers un modèle de servomoteur si tu ne nous dis pas de quoi tu as besoin. (Poids du robot, vitesse voulue, précision, ...)
Et si tu as bien lu le tutoriel de Roby, tu remarqueras qu'il n'est nule part fait mention d'utiliser des relais... Dans l'absolu, tu alimentes ton servomoteur avec du courant continu correspondant à ses besoins et tu as un signal qui lui donne une position qui vient de l'arduino.
Bonne journée!
Comme malheureusement tous les nouveaux, tu as oublié de passer par la case présentation...
Pour avoir plus d'informations sur les servomoteurs, je te conseille de faire un tour sur ce site. Il est très bien fait et la recherche est aisée...
Je t'oriente là car je n'ai pas l'impression que tu saches ce qu'est exactement un servomoteur.
Ensuite, je te conseille d'aller lire le tutoriel "Partir sur de bonnes bases" ainsi que le tutoriel "Choisir et simuler un moteur pour votre robot". Il est difficile de t'orienter vers un modèle de servomoteur si tu ne nous dis pas de quoi tu as besoin. (Poids du robot, vitesse voulue, précision, ...)
Et si tu as bien lu le tutoriel de Roby, tu remarqueras qu'il n'est nule part fait mention d'utiliser des relais... Dans l'absolu, tu alimentes ton servomoteur avec du courant continu correspondant à ses besoins et tu as un signal qui lui donne une position qui vient de l'arduino.
Bonne journée!
#3
PPPJ
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Membre
Posté 07 avril 2011 - 06:21
Bonjour Esprit,
Merci pour le lien me redirigeant vers google, je n'y avais pas pensé du tout... Non mais plus sérieusement, si je prend la peine de venir m'inscrire pour demander des avis de personnes qui s'y connaissent c'est que je suis passé par google auparavant mais que je n'ai pas trouvé mon bonheur.
Je pense avoir compris ce qu'est un servomoteur, surtout avec la description proposée sur robotix qui est plus claire que celle qu'on peut trouver sur wikipédia ou autres je trouve.
Je vais rentrer un peu plus dans les détails en ce qui concerne mon robot : J'aimerai créer un robot qui se base sur la même structure que Roby, qui a la même fonction qui permet d'éviter les obstacles à l'aide d'un capteur infrarouge et rajouter une autre fonction qui lui permet de suivre une ligne blanche, ce serait pour illustrer l'automatisation des véhicules. (La fonction de détection d'obstacles par contact ne m'intéressant pas, je ne la mettrai pas en œuvre).
En ce qui concerne la vitesse je veux donc que ce sois lent, ce qui me permettrai d'augmenter la précision sans prendre un servomoteur trop cher (pour être plus précis, un ordre de vitesse de celui de Roby est ce que je recherche).
En ce qui concerne les relais, merci de ta réponse qui m'a aidé à comprendre très simplement que des relais ne seraient pas nécessaire.
Je vais de ce pas passer par la catégorie présentation ;)
Merci d'avoir pris le temps de me répondre, en espérant une orientation vers certains servomoteurs fiables/compatibles avec ce que je veux faire.
Merci pour le lien me redirigeant vers google, je n'y avais pas pensé du tout... Non mais plus sérieusement, si je prend la peine de venir m'inscrire pour demander des avis de personnes qui s'y connaissent c'est que je suis passé par google auparavant mais que je n'ai pas trouvé mon bonheur.
Je pense avoir compris ce qu'est un servomoteur, surtout avec la description proposée sur robotix qui est plus claire que celle qu'on peut trouver sur wikipédia ou autres je trouve.
Je vais rentrer un peu plus dans les détails en ce qui concerne mon robot : J'aimerai créer un robot qui se base sur la même structure que Roby, qui a la même fonction qui permet d'éviter les obstacles à l'aide d'un capteur infrarouge et rajouter une autre fonction qui lui permet de suivre une ligne blanche, ce serait pour illustrer l'automatisation des véhicules. (La fonction de détection d'obstacles par contact ne m'intéressant pas, je ne la mettrai pas en œuvre).
En ce qui concerne la vitesse je veux donc que ce sois lent, ce qui me permettrai d'augmenter la précision sans prendre un servomoteur trop cher (pour être plus précis, un ordre de vitesse de celui de Roby est ce que je recherche).
En ce qui concerne les relais, merci de ta réponse qui m'a aidé à comprendre très simplement que des relais ne seraient pas nécessaire.
Je vais de ce pas passer par la catégorie présentation ;)
Merci d'avoir pris le temps de me répondre, en espérant une orientation vers certains servomoteurs fiables/compatibles avec ce que je veux faire.
#5
Esprit
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Posté 07 avril 2011 - 06:40
Je puis t'assurer que beaucoup posent des questions sans prendre la peine de faire une recherche minimum avant. Désolé si ce n'est pas ton cas.
Pour les servomoteurs, tu peux viser des Futaba S3003 ou équivalent. (genre ça)
3kg.cm de couple et une vitesse qui devrait te convenir.
Et pour ta question d'alimentation, l'arduino peut suffire à ça. Cependant, si tu utilises un plus grand nombre de servomoteurs, il est bon de déporter l'alimentation.
Pour les servomoteurs, tu peux viser des Futaba S3003 ou équivalent. (genre ça)
3kg.cm de couple et une vitesse qui devrait te convenir.
Et pour ta question d'alimentation, l'arduino peut suffire à ça. Cependant, si tu utilises un plus grand nombre de servomoteurs, il est bon de déporter l'alimentation.
#6
PPPJ
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Membre
Posté 07 avril 2011 - 09:11
Merci beaucoup pour vos réponses sur les servomoteurs !
Pour l'alimentation je vais donc essayer de la laisser sur l'arduino comme expliqué dans le tutoriel puisque je n'utiliserai que deux servomoteurs. Mais je penserai à la déporter si l'envie me viens d'en utiliser plus.
Bonne soirée et merci encore.
Pour l'alimentation je vais donc essayer de la laisser sur l'arduino comme expliqué dans le tutoriel puisque je n'utiliserai que deux servomoteurs. Mais je penserai à la déporter si l'envie me viens d'en utiliser plus.
Bonne soirée et merci encore.
#9
Jbot
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Posté 08 avril 2011 - 12:51
Les servomoteurs se pilotent tous de la meme facon, donc une carte qui va piloter un servo Hitec (par exemple) va pouvoir piloter un servo Futaba.
En gros il faut juste que ta carte sache gérer des signaux de période 20ms dont l'impulsion dure entre 0.5ms et 2.5ms. (Ce n'est pas tout a fait un PWM, on utilise une petite partie d'un pwm)
En gros il faut juste que ta carte sache gérer des signaux de période 20ms dont l'impulsion dure entre 0.5ms et 2.5ms. (Ce n'est pas tout a fait un PWM, on utilise une petite partie d'un pwm)
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