Bonjour,
Je ne vois pas la différence entre un moteur pas à pas et un moteur courant continu ?
J'ai vu des images de ces moteurs, mais je vois pas vraiment la différence.
Pour des robots à roues, est-ce qu'on préférera utiliser des moteurs pas à pas ou courant continu ?
Merci de vos explications.
moteur pas à pas ?
Débuté par helios, mai 07 2011 09:24
8 réponses à ce sujet
#5
Posté 08 mai 2011 - 10:50
Il n'y a pas d'avantage ni d'inconvénient à utiliser un moteur pas à pas ou un moteur CC pour un robot.
Les petits moteurs CC utilisés sur les Cocotix sont très basiques et ne possèdent pas d'encodeurs permettant de savoir la position de l'axe (en degrés) donc il ne servent principalement qu'à propulser sans indication de distance possible via odométrie.
Un moteur PaP ne tourne pas en continu mais par pas, qui sont prédéfinis : par exemple 0,9°/pas ou 1,8°/pas. Si tu fais tourner le moteur très lentement, tu verra ces pas, mais en général l'axe tournant à une vitesse assez grande cela ne se remarque pas.
Avec un PaP tu peux estimer la distance parcourue (tu connais la vitesse de rotation, l'angle effectué par pas, le temps d'activation, hop un petit calcul et ca te donne une estimation (grossière)).
Néanmoins un moteur CC a en général plus de puissance qu'un moteur PaP.
Les petits moteurs CC utilisés sur les Cocotix sont très basiques et ne possèdent pas d'encodeurs permettant de savoir la position de l'axe (en degrés) donc il ne servent principalement qu'à propulser sans indication de distance possible via odométrie.
Un moteur PaP ne tourne pas en continu mais par pas, qui sont prédéfinis : par exemple 0,9°/pas ou 1,8°/pas. Si tu fais tourner le moteur très lentement, tu verra ces pas, mais en général l'axe tournant à une vitesse assez grande cela ne se remarque pas.
Avec un PaP tu peux estimer la distance parcourue (tu connais la vitesse de rotation, l'angle effectué par pas, le temps d'activation, hop un petit calcul et ca te donne une estimation (grossière)).
Néanmoins un moteur CC a en général plus de puissance qu'un moteur PaP.
#7
Posté 12 mai 2011 - 03:24
Non tu n'es pas plus précis.
Un moteur CC avec un encodeur peut être beaucoup plus précis qu'un moteur pas à pas. Mais en revanche les moteurs CC ne sont pas forcément vendu avec des encodeurs, qu'il faut acheter en plus, le moteur PaP pour un petit projet permet donc d'avoir une précision correcte pour pas trop cher.
Un moteur CC avec un encodeur peut être beaucoup plus précis qu'un moteur pas à pas. Mais en revanche les moteurs CC ne sont pas forcément vendu avec des encodeurs, qu'il faut acheter en plus, le moteur PaP pour un petit projet permet donc d'avoir une précision correcte pour pas trop cher.
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