J'ai acheté un Moteur réducteur miniature "POLOLU 993" :
http://www.lextronic.notebleue.com/P4234-moteur-reducteur-miniature-pololu-993.html
J'aimerais le contrôler avec l'arduino uno, j'ai fait le programme suivant :
void setup()
{
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
/*
* loop() – this function will start after setup finishes and then repeat
* we call a function called motorOnThenOff()
*/
void loop() // run over and over again
{
motorOnThenOff();
//motorOnThenOffWithSpeed();
//motorAcceleration();
}
/*
* motorOnThenOff() – turns motor on then off
* (notice this code is identical to the code we used for
* the blinking LED)
*/
void motorOnThenOff(){
int onTime = 2500; //the number of milliseconds for the motor to turn on for
int offTime = 1000; //the number of milliseconds for the motor to turn off for
digitalWrite(motorPin, HIGH); // turns the motor On
delay(onTime); // waits for onTime milliseconds
digitalWrite(motorPin, LOW); // turns the motor Off
delay(offTime); // waits for offTime milliseconds
}
/*
* motorOnThenOffWithSpeed() – turns motor on then off but uses speed values as well
* (notice this code is identical to the code we used for
* the blinking LED)
*/
void motorOnThenOffWithSpeed(){
int onSpeed = 200; // a number between 0 (stopped) and 255 (full speed)
int onTime = 2500; //the number of milliseconds for the motor to turn on for
int offSpeed = 50; // a number between 0 (stopped) and 255 (full speed)
int offTime = 1000; //the number of milliseconds for the motor to turn off for
analogWrite(motorPin, onSpeed); // turns the motor On
delay(onTime); // waits for onTime milliseconds
analogWrite(motorPin, offSpeed); // turns the motor Off
delay(offTime); // waits for offTime milliseconds
}
/*
* motorAcceleration() – accelerates the motor to full speed then
* back down to zero
*/
void motorAcceleration(){
int delayTime = 50; //milliseconds between each speed step
//Accelerates the motor
for(int i = 0; i < 256; i++){ //goes through each speed from 0 to 255
analogWrite(motorPin, i); //sets the new speed
delay(delayTime); // waits for delayTime milliseconds
}
//Decelerates the motor
for(int i = 255; i >= 0; i--){ //goes through each speed from 255 to 0
analogWrite(motorPin, i); //sets the new speed
delay(delayTime); // waits for delayTime milliseconds
}
}mais ça ne marche pas.
J'aimerais en fait construire un petit robot à roues, mais il faut d'abord que je contrôle ce moteur avec l'arduino, pourriez-vous m'aider en me donnant un programme qui fonctionne avec ce type de moteur ?
Savez-vous où on achète des fils électriques ?
J'ai aussi acheté un capteur infrarouge :
http://www.lextronic.fr/P1749-telemetre-infrarouge-sharp-gp2d120.html
Si vous avez un exemple de programme pour ça, merci.
Merci de votre aide.
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