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[1° projet] voiture filoguidée


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1 réponse à ce sujet

#1 raybot59

raybot59

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Posté 09 juillet 2011 - 11:02

Bonsoir à tous :)

je commence tout juste la robotique (c'est mon prof de physique qui m'a filé l'envie de faire des robots) et j'ai commencé un petit projet de voiture filoguidée.

Pour ça, je me suis servi de:
-2 kits motoréducteurs OPITEC avec 2 moteurs 4,5V;
-2 interrupteurs simples pour permettre à la voiture de tourner, en arrêtant la roue droite pour tourner à droite, etc...
-2 piles 4,5V.

Là, j'ai construit les 2 kits OPITEC (ça prend que 5 minutes, mais le mode d'emploi est de la même qualité que ceux d'un certain fabricant de meubles scandinave.
Je suis encore bloqué car il me faut 2 autres piles 4,5V, celle que j'ai utilisée étant presque morte à cause des nombreux tests que j'ai faits.

Le but est de faire une voiture à 3 roues (2 motrices, 1 libre), qui puisse être pilotée par un "boitier" de commande, qui contiendra les 2 piles, pour éviter que la voiture soit alourdie. Je comptais faire le chassis de la voiture avec du balsa, mais vu le prix de ce bois, c'est mort :/ Donc je compte le faire avec du carton.
Je voudrais aussi, lorsque je l'aurais finie, ajouter une fonction "marche arrière", qui impliquerait d'utiliser un inverseur (j'en ai pris 2). Seulement, je ne sais pas m'en servir.

Je posterais des photos sous peu, mais je dois acheter des piles et du cablage électrique demain.

#2 raybot59

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Posté 12 juillet 2011 - 02:50

Bonjour à tous!

J'ai récupéré ces composants sur un aspirateur, et j'aimerais savoir s'ils pouvaient m'être d'une aide quelconque pour faire/évoluer mon robot:
-un composant en [C4], il y a "CBB22 104J 160V" marqué dessus, je pense que c'est un condensateur mais je suis pas sûr;
-condensateur 100 microFarades 25V;
-condensateur 100 microFarades 16V;
-transistor "MAC97A6M922";
-potentiomètre 1 mégaohm NGWH100OHN;
-condensateur en [C1] 0.15 microFarades;
-un truc bizarre en [IC1] marqué "HA17358A6D4";
-une résistance 7.5 kilo ohms;
-une résistance 4.7 kilo ohms;
-une résistance 680 ohms;
-une résistance 126 kilo ohms;
-une résistance 10.5 kilo ohms;
- 2-3 diodes.

donc ben voilà ce que j'ai, si vous savez ce que les composants inconnus sont, merci de me le dire :)

J'ai presque fini le boitier de commande: les 2 piles tiennent dedans, ne reste plus qu'à fixer les deux interrupteur et mettre le cache arrière du boitier. Pour info, j'utilise du carton triple canelure de récup' pour le chassis et aussi pour la filocommande.




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