7 réponses à ce sujet

[Mog]

Bonjour à tous

je suis en train d'essayer de glaner quelque renseignement sur le net pour essayer de trouver du matériel dédié a la construction d'un robot.

je me demande si il est possible d'assembler des bouts de choses existante afin de construire un robot étape par étape.

Mon but dans un premier temps est de trouver une plateforme mobile ( a roue ou autre ) qui servirais de châssis,et qui pourrait être relier facilement a un pc pour être contrôler.

J'ai pu voir que beaucoup de plateforme existée, cependant j'ignore si elles peuvent être connectées facilement à un pc, si elle dispose de leur propre système d'alimentation ou si on peu les brancher sur une batterie universelle ?
Et surtout j'aimerais obtenir des conseils sur les avantages/ les inconvénient des systèmes à utiliser pour ce que je veux faire ( voir carrément sur des modèles qui valent le coup ).

Voici dans l’idéal les caractéristique que je recherche pour ma plateforme :
connexion directe a un pc ( pas de wifi / bluetooth ) avec un driver déjà existant pour Windows , le moins de drift possible , une bonne adhérence, capable de supporter une grosse charge ( 10 kilos au moins ), et pas trop chère si possible .

pour l'instant je penche bien pour un robot a chenille, ça a l'air assez stable et ça limite un peu les déviation non ?

merci pour vos réponses !

[Jbot]

Tu peux utiliser n'importe quel controlleur qui utilise du RS232 par exemple (ou série TTL il suffira d'ajouter un convertisseur).

Sinon il faudrait que tu définisse ton budget :
"pas trop chere" ça ne veut rien dire (pour une société, pas trop cher ca peut etre 50Keuro, pour une asso ca peut etre quelques centaines d'euros, pour un étudiant ca va etre 30euros, bref il faut donner un ordre de grandeur chiffré).

Et je ne comprends pas bien ce que tu entends par "un robot a chenille, ça a l'air assez stable et ça limite un peu les déviation"

[roboxx999]

Salut,

Moi, je suis aussi un débutant, et j'ai un microcontrolleur de parallax, trés bien pour les débutants, fourni avec un câble USB trés facile à utiliser.
Voici le lien vers le site:
http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampDevelopmentBoards/tabid/137/CategoryID/12/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/126/Default.asp
et le microcontrolleur en lui même:
http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampModules/tabid/134/CategoryID/9/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/1/Default.aspx

(les pages sont en anglais mais tu peux les mettre en français)

le seul défaut est que il ne peut supporter que 4 servos alors moi maintenant j'ai une Bot Board 2 de lynxmotion.
Sinon je te conseil un engin à roues pour l'instant plutot qu'un engin à chenille, surtout si tu ne conte pas acheter un kit complet mais acheter les piéces piéces par piéces.

J'éspére t'avoir bien informé

[Mog]

hey merci beaucoup pour vos réponses

JBot :

pour le budget je dirais que je peut aller jusqu’à 200 euros, voir un peu au dessus si le modèle en vaut vraiment la peine ! ( un budget de particulier quoi ).

en ce qui concerne les chenille je parlais bien sur de plateforme à chenille

roboxx999 :

ça à l'air pas mal du tout ce truc la ! dit moi si je dit une bêtise mais d’après ce que j'ai compris, cela me permettrait d'utiliser une plateforme a roue ou un accessoire prévue pour un kit depuis mon pc via usb ? ( une interface en quelque sorte )


merci !

[roboxx999]

C'est cela!

Moi en fait j'avais carrément acheté: http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampProgrammingKits/tabid/136/CategoryID/11/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/302/Default.aspx
La par contre y'a tout dedans, sauf les piles
aprés ça dépent si tu veux vraiment construire ton robot avec des piéces différentes, mais bon ce kit est super complet y'a des capteurs, les servos...
Et ça explique vraiment bien

ça ne ma dailleurs pas dérangé pour construire un autre robot en rajoutant des pièces

[roboxx999]

Par contre i'a un problème le manuel est en anglais
Moi je suis bilingue alors pas de problème mais toi je sais pas...

[Mog]

Salut

ça me parait très bien pour débuter, ça ouvre des portes, en réalité c'est surtout la partie software qui m’intéresse, mais comme tout les robots " tout prêt" qui me plaise sont hors de prix, j'ai décider de tenter l'assemblage de différentes pièce.

Aucun problème pour l'anglais, j'ai vu sur http://www.robotshop.com/ qu'il y avait énormément de plateforme disponible pour des kits, je devrais pouvoir m'en servir avec un micro controller. En revanche je me demande comment on alimente ces platformes ? ça passe aussi par le micro contrôleur peut être ?

Sinon pour le truc que tu m'a montrer ça me semble bien, il y a un driver pour l'utiliser sur pc ?

merci

[roboxx999]

Alors pour l'alimentation, il te faut soit une pile 9V (rectangulaire qui s’achète n'importe ou) et qui se branche directement sur le microcontrolleur.
et pour le logiciel pour ton PC, il te faut: http://www.parallax.com/tabid/441/Default.aspx (le premier qui apparait si tu est sur windows)
Par contre une chose: le microcontrolleur que je t'ai montré ne peut utiliser que 4 servos.

Salut!