Je voudrais savoir si quelqu'un ici à déjà tenté l'expérience bipède ? J'ai vu que l'admin à un robot bipède visible sur son avatar...
Les servos sont pas très cher et ca me plairait de me lancer là dedans...
Voila merci
Robot bipède
Débuté par
, avril 26 2005 11:51
8 réponses à ce sujet
#1
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Posté 26 avril 2005 - 11:51
Bonjour
Je voudrais savoir si quelqu'un ici à déjà tenté l'expérience bipède ? J'ai vu que l'admin à un robot bipède visible sur son avatar...
Les servos sont pas très cher et ca me plairait de me lancer là dedans...
Voila merci
Je voudrais savoir si quelqu'un ici à déjà tenté l'expérience bipède ? J'ai vu que l'admin à un robot bipède visible sur son avatar...
Les servos sont pas très cher et ca me plairait de me lancer là dedans...
Voila merci
#2
sebi2021
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Membre
Posté 26 avril 2005 - 04:52
Salut,
je viens de terminer le même robot que bernard (l'admin), il n'est pas trop difficile à réaliser et plutôt bon marché, la seul chose qui m'embête est la programmation qui n'est pas facile.
Je t'encourage à te lancer dedans mais réfléchis bien à ton robot avant
++
je viens de terminer le même robot que bernard (l'admin), il n'est pas trop difficile à réaliser et plutôt bon marché, la seul chose qui m'embête est la programmation qui n'est pas facile.
Je t'encourage à te lancer dedans mais réfléchis bien à ton robot avant
++
#3
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Posté 29 avril 2005 - 05:39
ah génial ! Tu as des photos ?
Tu me conseil quoi pour commander les servos ?
à+
Tu me conseil quoi pour commander les servos ?
à+
#4
sebi2021
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Membre
Posté 29 avril 2005 - 08:26
Je n'ai pas mis les photos sur internet, mais si tu me laisse ton e-mail, je peux te les envoyer.
Pour commander le robot, j'utilise un pic 16f628, les servos sont branchés sur ses sorties.
++
Pour commander le robot, j'utilise un pic 16f628, les servos sont branchés sur ses sorties.
++
#5
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Posté 03 mai 2005 - 09:52
Bonjour messieurs
Je désirerais faire un robot bipède par ou dois-je commencer ?
merci
Je désirerais faire un robot bipède par ou dois-je commencer ?
merci
#6
sebi2021
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Membre
Posté 04 mai 2005 - 02:14
J'ai trouvé l'idée dans le livre "Robots Mobiles Programmables" de Frédéric Giamarchi. J'ai gardé la mécanique et mis une électronique adaptée à mes besoins.
++
++
#7
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Posté 09 juin 2005 - 10:45
Moi j'ai acheté un Owl Robot de chez Microrobot qui ressemble pas mal à ca. Là chu en train de le reconstruire et de faire des test pour qu'ils soit plus performent.
http://www.microrobotna.com/OwlRobot.htm
Faut juste connaitre un peu le "C" et modifier le code devient très facile.
http://www.microrobotna.com/OwlRobot.htm
Faut juste connaitre un peu le "C" et modifier le code devient très facile.
#8
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Posté 13 juin 2005 - 09:09
Salut
pas mal ce petit bipède (si s'en est un ).
On pourrait avec plus de photos si tu as un apn ou une petite vidéo pour apprecier sa démarche ?
à+
pas mal ce petit bipède (si s'en est un ).
On pourrait avec plus de photos si tu as un apn ou une petite vidéo pour apprecier sa démarche ?
à+
#9
Jul
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Membre
Posté 13 juin 2005 - 03:30
Je suis en train de le reconstruire, car je l'avais démonté pour fabriquer un bras mécanique avec ses servo et des mécanos, mais ça n'avait pas été concluant. Quand je laurai réassemblé (et un peu amélioré) je ferai des vidéos
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